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費斯托電動小型滑塊SLTE在抓取和裝配中的應用
閱讀：1004 發布時間：2013-11-27
在抓取易碎的安瓿瓶時，SLTE靈敏度很高。
Festo*款電動小型滑塊SLTE成為眾人關注的中心。它小巧、動作輕快并且能地在要求的地方停止。由于其加速度可以控制，這種可自由定位的驅動器甚至能將極度敏感的工件安全可靠地運送到目的地。
電子、醫藥、包裝和輕型裝配等行業的用戶已經在電動小型滑塊SLTE中找到了他們需要的答案。這些行業需要一種在短行程內抓取和定位小型敏感產品的方法，同時要求這種方法提供高度的靈活性，能夠適用于不同的工件。在此，電動小型滑塊SLTE為以前根本沒有解決方案的應用場合提供了標準化方案。
FESTO電動小型滑塊SLTE的結構基于已經得到認可的氣動驅動器SLT。電動小型滑塊SLTE具有無噪聲導螺桿、通常的機械強度以及的重載導軌。如同氣動驅動器SLT，電動小型滑塊SLTE是Festo模塊化抓取和裝配技術系統的一部分，適用于普通的應用場合。和氣動驅動器SLT相比，電動小型滑塊SLTE的優點在于：可自由定位，可控制力和速度。通過“示范”程序生成的定位指令能將電動滑塊定位在任意的位置。其zui大速度能達到200 mm/s，50mm行程的定位時間為400ms。電動小型滑塊SLTE 還具有靈敏的特點，能以平穩的加速度提供2 mm/s的低速運行并達到終端位置。
FESTO電動小型滑塊SLTE的應用領域
行業 要求 應用舉例
包裝行業 抓取小型工件 塑料袋的規格轉換，醫藥產品和高度敏感型電子元
無振動 件的包裝，激光刻字
恒速
電子工業 定位及抓取敏感度高的工件 攝像機定位，抓取膠片和印刷電路板，切割纖維光學電纜
普通自動化 調節終端位置 將導線插入元件內部進行焊接，為不同型號的插頭、焊接設備和具有特殊應力的彎曲金屬板準備導線
安全 結構緊湊
穩定的抓手
FESTO費斯托電動小型滑塊SLTE還具有抓手所必需的穩定性。在藥物研發實驗室中，SLTE/SLTE抓放單元可用于抓取打開的液體安瓿瓶。在真空氣爪的幫助下，這個抓放單元能從儲料架中一次抓取兩個液體安瓿瓶并把它們運送到位于另一個高度的測試設備上。在測試設備上，另一個安裝著吸液管的SLTE往安瓿瓶中注入測試液體。在接近單個儲料架工作站以及將安瓿瓶往下放到測試設備的過程中，小型滑塊有機會充分展示其在水平方向和豎直方向自由定位的優點。由于這些安瓿瓶由SLTE滑塊進行傳輸，其平穩的加速度能防止液體從瓶中濺出。
聰明的頭腦
FESTO費斯托電動小型滑塊SLTE的“頭腦”是一個外部的SFC-DC控制器，這個控制器通過一根單獨的預裝配電纜與滑塊連接。在工作現場，控制器用高帽式導軌或通過電纜夾進行分散式安裝，這就使得SLTE非常緊湊和輕巧。由于控制器安裝在接近驅動器的地方并且通過可選的HMI（人機界面）進行操作，因此確保操作和維護非常方便。SLTE電動小型滑塊和SFC-DC控制器形成了一個完整的智能化解決方案：SFC-DC控制器所提供的功能中已經包含了所有必須的參數設置命令，并且能補償實際數據以符合設定值。
軟件配置工具
FESTO費斯托電動小型滑塊SLTE的配置能通過人機界面或使用FCT軟件（Festo配置工具）的“專業”模式來實現。 輸入運行指令之后，該軟件使參與運動過程的所有元件都互相匹配，包括其物理特性數據以及移動質量。FCT軟件可以免費下載。SLTE使小型工件和敏感工件的抓取和定位變得更簡單！
實用信息：型材和型材連接件
模塊化抓取和裝配系統中獨立的基礎元件
Festo模塊化抓取和裝配系統將堅固、多功能且靈活的基礎元件融合到眾多派生型中，從而加快了創建各種多軸方案的速度。這些基礎元件為各種系統的制作過程提供了快捷的途徑。
這些Festo基礎元件能滿足以下要求：
－使用溝槽螺母、燕尾型型材連接件和直接螺栓安裝實現堅固無振動的安裝
－模塊化，適用于各種不同系統的組合
－靈活性
－裝配快速便捷，成本低
帶有 SFC-DC外部控制器的電動小型滑塊SLTE 能提供*自由的定位功能。
信息服務， 電動小型滑塊SLTE
技術數據概覽
－重復精度zui少可達 0.08 mm
－50 mm 行程的定位時間：400 ms
zui高速度：200 mm/s
zui低速度：2 mm/s