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我們從下圖可以看出，這些電磁換向閥被集束為一個單元，其內部各個換向閥的進氣口和排氣口是連通的

，我們把這雙線圈電磁閥和單線圈電磁閥叫做閥組，在進行氣路連接時，只需要一根引氣管連接進氣口就可以了。電磁換向閥的線圈有兩根線，一根線是紅色線，接直流電源24V正極，另一根是藍色線，接直流電源的負極，在電磁閥內的紅色指示燈是具有正負極的，如果把線接反的話，電磁閥的指示燈就不會亮，但是它仍然可以使電磁閥動作。在真正的控制電路中，電磁閥可以由各種繼電器去控制，它也可以用PLC的輸出端子來控制。電磁閥可分為單向電磁閥和雙向電磁閥，單向電磁閥用來控制氣缸單個方向運動，能夠實現氣缸的伸出與縮回運動；雙向電磁閥可以控制氣缸的進氣和出氣，從而實現氣缸的伸出與縮回運動。在分揀機構生產線上，氣動機械手所用的電磁閥是雙向的，在物料傳送帶上用來分揀物料的電磁閥是單向的。單向電磁閥與雙向電磁閥它們的區別是單向電磁閥的初始位置是任意的，它可以隨意控制兩個位置。單向電磁閥的初始位置是固定的，它只能控制一個方向。電磁閥的工作原理我們用一個氣動手爪的夾緊與松開來說明電磁閥的工作過程。我們先用單向電磁閥控制為例，當電磁閥的驅動線圈得電后，它內部的常開觸點會閉合，會使24伏的電壓控制氣閥得電，此時氣閥就會由閉合變為導通，氣源的高壓空氣氣體就會通過氣管進入氣動手爪，使手爪夾緊；當電磁閥斷電時，此時內部的電磁閥門會在彈簧的作用下自動關閉，手爪會自動張開。這樣單向電磁閥就是通過內部電磁線圈的得電和斷電來導通和斷開氣動管，因此它有兩個氣動管路，一個是進氣管路，另一個是出氣管路，如下圖所示。當手爪用雙向電磁閥控制時，此時手爪的抓緊會使用一個電磁閥，手爪的松開就會使用另一個電磁閥，這時它們就需要兩組四個氣管實現進氣和出氣。我們在控制雙向電磁閥時，是不允許兩個電磁閥同時得電的。電磁閥在液壓控制與氣壓控制中使用的非常廣泛，比如在自動化流水生產線中和液壓控制回路中就會用到大量的電磁閥，它不僅能夠控制氣體的流入與流出，它也能控制液體的流進與流出。當使用氣體作為傳動介質時，他需要壓縮器源來供高壓氣體，比如空氣壓縮機就可以。