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技術(shù)文章

庫(kù)伯勒Kuebler編碼器如何正確安裝使用

閱讀:663          發(fā)布時(shí)間:2022-7-8

    庫(kù)伯勒Kuebler編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。庫(kù)伯勒Kuebler編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。為大家?guī)?lái)的庫(kù)伯勒Kuebler編碼器安裝方法:

一、庫(kù)伯勒Kuebler出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1)采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接,形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂絲固定,則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi),使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼,可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2)旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3)旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心度,大徑向位移±1.5mm,大軸向位移±1.5mm,大角度差±5℃,連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。

二、庫(kù)伯勒Kuebler軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝

庫(kù)伯勒Kuebler軸套式編碼器按廠家的安裝指導(dǎo)安裝,如下

1)調(diào)整電機(jī)假軸的同心度:調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一:

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(手動(dòng)盤車亦可)

4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記

5.拆下假軸(不轉(zhuǎn)電機(jī))

6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔

7.再轉(zhuǎn)電機(jī),讀百分表示數(shù)

8.重復(fù)上述步驟,直到百分表示數(shù)小于0.05mm調(diào)整電機(jī)假軸同心度的

方法二:

1.安裝電機(jī)假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(手動(dòng)盤車亦可)

4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記

5.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處

6.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于0.05mm假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意:錘體外部為橡膠等非硬性材料,內(nèi)部填充充鐵砂,可有效避免被敲擊物體的震動(dòng)。(若現(xiàn)場(chǎng)條件有限,可使用軟木墊著金屬錘輕擊,請(qǐng)控制力度,以免損壞電機(jī)假軸)

庫(kù)伯勒Kuebler型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。


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