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怎樣判斷REXROTH伺服電機(jī)的故障區(qū)別
閱讀：1004 發(fā)布時(shí)間：2019-3-1怎樣判斷REXROTH伺服電機(jī)的故障區(qū)別
為了實(shí)現(xiàn)REXROTH伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將給大家分享一下伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)表，然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒(méi)有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作。
除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)表，然后查手冊(cè)外，有時(shí)***直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題。當(dāng)然，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會(huì)有問(wèn)題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪聲不穩(wěn)定，客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒(méi)有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作。 除了看伺服驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)外，有時(shí)直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號(hào)相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸 但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題。當(dāng)然，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會(huì)有問(wèn)題。
下面給大家分享REXROTH伺服電機(jī)常用型號(hào)：
REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308683
REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN R911308691
R911308692 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310383 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN