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dynapar單圈與多圈編碼器的區別

閱讀:3753          發布時間:2018-6-6

dynapar單圈與多圈編碼器的區別

單圈編碼器測量從的起始位置開始的360°位移,編碼器軸每旋轉一圈都會重復輸出。多圈編碼器測量360度內的旋轉程度,并使用每個位置和轉數的唯1字來跟蹤編碼器軸的總轉數。

單圈編碼器類似于僅有分針的手表(左)。60分鐘后,手表重置并且不記錄總匝數,或者在這種情況下,小時數。多圈編碼器就像帶時針和分針的手表。在任何特定時刻,分針的位置和分針的總轉數(小時)均可讀取。
單圈編碼器應用
單圈編碼器非常適用于測量小于360°旋轉角度的應用,如測量角度的樞軸點或測量軸的部分旋轉。例如,可以使用單圈編碼器來測量門或門的樞軸點,以確定開口的角度。單圈編碼器也可用于測量旋轉天線的樞軸點以確定其角度。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機,以便在啟動時提供電機定子相對于轉子的位置,以改善轉矩控制。當電機旋轉多圈時,許多應用不需要跟蹤總旋轉次數,而只需要跟蹤一次旋轉的位置。

多圈編碼器應用
多圈編碼器非常適合測量旋轉度和總旋轉次數。如果使用線性編碼器是不可能或不經濟的,或者旋轉支點不可用時,它們也是測量較長線性運動長度的理想選擇。例如,跟蹤大衛星天線周圍的運動,測量滑環的旋轉或測量深度測井系統的行程。

當應用涉及偏置的協調軸時,多圈編碼器也是伺服電機反饋的理想選擇。使用單圈??編碼器時,當系統失電并且系統需要歸位時,偏移將會丟失。盡管備用電池可以幫助防止這種情況發生,但是如果在電源關閉的情況下機械移動(例如,如果操作員手動移動設備),系統仍然會失去位置。使用多圈編碼器時,可以將偏置位置編程到機器的邏輯中。

例如,如果半導體制造系統在處理大晶片時失去功率,則重新放置器件并返回到納米內的其先前位置幾乎是不可能的,并且可能導致整個晶片被報廢。因此,像這樣的應用程序使用多圈編碼器,以便在斷電時將位置機械地保存在編碼器上。
多圈編碼器技術,主要有三種多圈編碼器技術:
1.增量式多圈編碼器
一些增量式編碼器在其代碼盤上包含一個稱為索引通道或Z通道的特殊通道。這是一個單獨的不透明區域通道。每次代碼光盤完成一次完整的旋轉時,Z通道將產生一個單脈沖。讀出設備可以使用該脈沖來計算負載所產生的完整匝數,并使用向上/向下計數來追蹤部分匝數。
多圈增量式編碼器可監控的全轉數僅受通常為微處理器的讀出設備的處理和存儲能力的限制。增量式多圈編碼器的主要缺點是在斷電時會丟失所有信息。為了克服這個限制,可以使用電池備份來保存數據。但是,如果系統在電源丟失后機械地移動,則系統將需要駐留,除非編碼器端有備用電池和計數器。
2.齒輪絕dui式多圈編碼器
多圈絕dui式編碼器的zui簡單版本包括兩個光盤:一個用于監控±360°,另一個用于監控主碼盤的完整旋轉。兩者通過一個復雜的齒輪系統連接,該系統在主光盤每完整旋轉一周時對副光盤進行索引。
這可以導致系統能夠跟蹤大量的移動。例如,將10位主盤和10位副盤配對可以生成1024個旋轉位置和1024個完整圈數的系統。理論上,根據應用的要求,這些設計可以擴展到大量的二級盤
3.韋根傳感器絕dui式多圈編碼器
韋根導線可用于創建無齒輪多圈編碼器,該編碼器通過在磁場中感應出變化來記錄轉動,從而在編碼器旋轉時導線產生一次脈沖。脈沖為編碼器內的計數器供電,然后記錄旋轉。憑借更少的機械部件,韋根傳感器絕dui式多圈編碼器通常比其他多圈編碼器更緊湊。由于較少的機械部件,編碼器內部會產生較少的摩擦。
多圈編碼器比單圈編碼器更嗎?
多圈編碼器技術上提高了設備??的分辨率。但是,根數度仍然由單圈位數決定。在許多應用中,編碼器不會限制系統精度,因為單圈設備的精度超過了系統其余部分的機械精度。

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