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什么是正交編碼器
閱讀：2062 發布時間：2018-6-4有聽過正交編碼器嗎？您知道什么是正交編碼器嗎？
正交編碼器概述
增量式編碼器提供了每轉（PPR）或每英寸或毫米線性運動的特定數量的等距脈沖。正交編碼器是一種增量式編碼器，用于需要檢測運動方向的許多通用自動化應用中。
那么如何選擇正交編碼器？
像所有編碼器一樣，選擇一個正交編碼器將從您的應用程序開始。如果您的電機帶有軸，可以使用帶有耦合器的 軸編碼 器。甲 空心軸編碼器 是安裝有所述電動機軸經歷的編碼器，用于更的另一種選擇。如果您的電機在污染或骯臟的環境中使用，或者您正在使用大型矢量電機，則無軸承或磁性編碼器將提供zui可靠的反饋。
讓我們了解一下正交編碼器如何工作？
正交編碼器內的編碼盤包含兩個通常表示為通道A和通道B的軌道。這些軌道或通道被編碼90度電相位差，如下圖所示，這是關鍵設計元素，它將提供正交編碼器的功能。在需要方向感測的應用中，控制器可以根據通道A和通道B之間的相位關系確定移動方向。如下圖所示，當正交編碼器順時針方向旋轉時，其信號將顯示通道A前導通道B，當正交編碼器逆時針旋轉時會發生相反的情況。
除了方向之外，還可以通過產生稱為“標記”，“索引”或“Z通道”的另一信號，利用正交編碼器來監視位置。該正交編碼器每完成一圈產生一次Z信號通常用于在360°旋轉期間定位特定位置。
何時使用正交編碼器？
正交編碼器 用于雙向位置傳感和長度測量應用。但是，在某些單向啟停應用中，即使不預期軸的反向旋轉，雙向信息（通道A和B）也很重要。由于系統固有的機器振動，單通道編碼器可能會出現計數錯誤。例如，如果啟動/停止應用中的單通道編碼器在輸出波形處于轉換狀態時機械停止旋轉，則可能會出現計數錯誤。由于隨后的機械軸振動迫使輸出在邊緣上來回運動，即使系統幾乎停止，計數器也會隨著每次轉換而增加。通過使用正交編碼器 ，計數器監視與相反通道狀態的關系的轉換，并且可以生成可靠的位置信息。
正交編碼器實現更高的分辨率
當需要更多分辨率時，計數器可以從一個通道對正交編碼器的脈沖序列的前沿和后沿進行計數，這會使每轉脈沖數增加一倍（x2）。對正交編碼器兩個通道的前沿和后沿進行計數將使每轉的脈沖數增加四倍（x4）。結果，每轉可以從2,500 PPR 正交編碼器產生10,000個脈沖。通常使用Dynapar編碼器，這個4x信號將到±1以內。