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FESTO模塊代替EHMB機器人
閱讀：1462 發布時間：2013-9-30
FESTO模塊代替EHMB機器人 今后，Festo 旋轉提升模塊 EHMB 將有可能在許多抓取任務中替代 SCARA
機器人，性價比更高，結構更緊湊，更方便。在裝卸過程中，旋轉提升模塊有著與 SCARA 機器人相似的運動特性。
FESTO模塊代替EHMB機器人在用于抓取易碎的小工件（如 CD 或晶圓）的抓取系統中，Festo 電驅動抓取單元 HSW-AE 從儲存工作站獲取工件，隨后將工件旋轉
90°，之后向前送入旋轉提升 模塊 EHMB 的抓取臂，抓取臂快速旋轉，將 CD 分類送入不同的堆棧并放置好。這是在一個單元內集成直線和旋轉運動。
定位速度快
兩個軸相互獨立運動，可自由編程。EHMB 具有優異的動態性能：在 0.25 秒內可將約一公斤的負載旋轉
180°，這大大縮短了定位時間，提高了機器的產出。
電氣和氣動技術的組合
FESTO模塊代替EHMB機器人旋轉提升模塊的旋轉模塊只能采用電驅動技術。對于直線軸，有兩種驅動技術可供選擇：一是氣缸 DNC，二是電缸
DNCE。旋轉模塊可用步進和伺服馬達驅動。該系統能滿足應用的要求，按需提高生產能力，為用戶提供一個靈活的解決方案，可*用戶的需要。如果采用電缸，所有的位置都可自由編程，只需對軟件做些修改就可更換工具。根據規格，EHMB
的中空軸的內徑在 14 … 21 mm之間，可鋪設氣管和電纜，可快速方便地鋪設復雜抓取單元的電纜。
快速利落的抓放應用
電驅動抓取模塊 HSW-AE 用于快速抓放模塊中，用于以 90° 角抓取小工件。該即可安裝的模塊的循環時間zui短可達 0.6
秒，是目前市場上速度zui快的 90° 抓取設備，可采用不同的電驅動器，運動順序順暢。該模塊的速度和位置可自由編程，靈活性尤其優異。HSW-AE
具有示教功能，調試簡單。
除了抓放過程外，抓取模塊 HSW-AE
還可用于扁平工件的簡單貼標或小工件堆碼。因此，通常用于電子行業、包裝和醫療工程行業，及精密機械和汽車行業。旋轉提升模塊 EHMB 和抓取模塊 HSW-AE