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技術文章

IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹

閱讀:807          發(fā)布時間:2023-2-24

帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000  RMS0024-C24/US


多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。

安裝使用


IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征

分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

通信接口CAN

軸監(jiān)控器實心軸

軸直徑 [mm]10

應用

功能原理絕對式

旋轉類型多圈

電氣數據

工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級III

反相保護

輸出

短路保護

代碼二位輸出

測量/設定范圍

分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°]0.08

軟件/編程

參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

接口

通信接口CAN

CAN

協議CANopen

出廠設置

波特率: 125 kBit/s

節(jié)點ID: 32

版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85

外殼防護等級IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]240


IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據

重量 [g]270.9

尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100

原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械最大值 [U/min]6000

啟動扭矩最大值 [Nm]5

溫度扭矩參考 [°C]20

軸監(jiān)控器實心軸

軸直徑 [mm]10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

固定法蘭同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational Mode

LED, 綠色

Operational Mode

LED, 綠色 閃爍

故障報警

LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A

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