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技術(shù)文章

Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理介紹

閱讀:1167          發(fā)布時(shí)間:2022-11-9

Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理介紹

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

       首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。接下來分享下德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理介紹如下:

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  。

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器

外殼 ? 58 mm, 空心軸, 最高 5000 ppr, 通用輸出驅(qū)動(dòng)器, BlueBeam 技術(shù)確保**精度, 機(jī)殼類型: 58 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: 推挽式,增量式, 檢測(cè)類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422(通用輸出驅(qū)動(dòng)器,輸出電平取決于輸入電壓)

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-H

外殼 ? 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅(qū)動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保**精度

公司到貨實(shí)物圖片:


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分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

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