FESTO氣爪，費斯托氣爪，FESTO平行氣爪，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵
FESTO氣爪在分離式機械手夾持結構，包括氣缸，所述氣缸的活塞桿延伸出缸體外構成段將缸體與機爪分離的作用桿，所述作用桿的下端鉸接有對機爪連桿，所述的對機爪連桿分別與左、右機爪鉸接，所述的作用桿外套接有連接臂管。所述的缸體上裝有用于啟閉定位裝置的位置檢測開關，所述的活塞上有匹配的感應元件。本實用新型的有益效果是：（１）氣缸與定位裝置遠離機爪，氣管不會同塑機或模具發生擦碰；（２）使用磁芯定位氣缸或者雙出桿氣缸，可方便地定位檢測機爪是否夾空；（３）可根據所需夾持力自由選擇氣缸直徑大小。
氣動手爪的優缺點優點：（１）快速性。氣動手爪以壓縮空氣驅動，具有氣壓傳動的優點，運動速度快，手爪的開閉時間短，工作頻率可達１００～１８０次／ｍｉｎ。（２）體積小，重量輕。由于采用鋁合金等輕金屬，并實現緊湊的設計，手爪機構般重量在３００～１５００ｇ之間。（３）采用特殊密封結構，不必潤滑。（４）開閉動作均可用壓縮空氣驅動，工作壓力可調，把持力穩定可靠。（５）具有內部磁性發訊裝置，手爪的開閉動作可以得到確認，提高工作可靠性。（６）般氣動手爪機構都考慮在各個方向上可以安裝，方便用戶，并備有各種形狀的手指，適應不同工件。缺點：把持力受定限制，當需要較大把持力時，手爪體積過大。２氣動手爪的分類與結構分析氣動手爪目前已經逐漸成為種標準產品，由氣動元件廠并供給用戶選擇。綜合各種手爪結構，按手爪的運動情況分平行開閉型手爪；支點開閉型手爪；１８０°轉角開閉......（
FESTO精密平行氣爪HGPP-12-A FESTO氣爪，費斯托氣爪，FESTO平行氣爪，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵

平行氣爪 ，適合通過霍爾傳感器或電感式傳感器進行位置感測。
    特性 特性
    尺寸 12
    每個氣爪夾頭的行程 2,5 mm
    zui大復位精度 0,1 mm
    氣爪手的重復精度 <= 0,02 mm
    氣爪指的數量 2
    工作模式 雙作用
    氣爪功能 平行
    設計結構 齒輪齒條機構
    位置檢測 用于電感式傳感器
    6bar時的總動力,打開 116 N
    6bar時的總動力,關閉 116 N FESTO氣爪，費斯托氣爪，FESTO平行氣爪，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵

    工作壓力 2 - 8 bar
    氣爪的zui大工作頻率 4 Hz
    6 bar時的zui小打開時間 27 ms
    6 bar時的zui小關閉時間 40 ms
    工作介質 過濾、未潤滑壓縮空氣，過濾精度40 祄
    過濾、已潤滑的壓縮空氣，過濾精度 40 祄
     耐腐蝕等 CRC 2
    環境溫度 5 - 60 °C
    6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 58 N
    6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 58 N
    氣爪夾頭靜態時Fz的zui大扭矩 70 N
    氣爪靜態時Mx的zui大扭矩 3 Nm
    氣爪夾頭靜態時My的zui大扭矩 3 Nm
    氣爪靜態時的Mz軸向zui大扭矩 3 Nm
    產品重量 172 g
    安裝類型 具有內（陰）螺紋
    氣動連接 M3
    材料備注 不含有黃銅和PTFE
    蓋帽的材料信息 POM
    外殼的材料信息 鍛造鋁合金
    表面硬化處理
    氣爪夾頭的材料信息 鍛造鋁合金
    鍍鎳/39529829/39529830：單榮兵