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MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
點(diǎn)擊次數(shù):1745 發(fā)布時(shí)間:2015-4-29
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動,MOOG伺服閥使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,MOOG伺服閥流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,MOOG伺服閥作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。MOOG伺服閥如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥的選型計(jì)算因其應(yīng)用場合而異,用于加載系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)則滿足“zui大負(fù)載、zui大流量"這一點(diǎn)的使用要求即可,用于舵機(jī)液壓系統(tǒng)則應(yīng)滿足/負(fù)滿舵運(yùn)動至正滿舵的平均流量一定0的使用要求。
某潛艇舵機(jī)液壓系統(tǒng)是閥控對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)。MOOG伺服閥艦船標(biāo)準(zhǔn)對平均打舵速度有指標(biāo)要求,而平均打舵速度乘以液壓缸作用面積即平均流量,所以舵機(jī)系統(tǒng)的平均 流量已知。該舵機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓油源是9~10mpa的恒壓源,MOOG伺服閥而油缸的負(fù)載力在航速一定的情況下可視為舵角的單變量非線性函數(shù)。該舵機(jī)系統(tǒng)伺服閥的選型 計(jì)算即平均流量已知求解zui大空載流量的計(jì)算。
傳統(tǒng)的估算方法是以滿足“zui大負(fù)載、平均流量"這一點(diǎn)的使用要求為準(zhǔn)則,如此選取的伺服閥偏大較多。
1 計(jì)算模型
MOOG伺服閥控對稱液壓缸液壓系統(tǒng)的模型如圖1所示,穩(wěn)態(tài)時(shí)不考慮油液的可壓縮性,則有:
ql=q1=q2(1)
其中:ql為負(fù)載流量(l/min),q1、q2為油缸兩腔的流量。
假設(shè)MOOG伺服閥的4個(gè)節(jié)流窗口是匹配而且對稱,則推導(dǎo)可得:
p1+p2=ps (2)
其中:ps為油源壓力(mpa),p1、p2為油缸兩腔的壓力。
從而,推導(dǎo)可得:
其中:q0為空載流量(l/min);pl為負(fù)載壓力(mpa),pl=p1-p2。
MOOG伺服閥根據(jù)水動力特性,可以近似假定:舵軸力矩、舵板法向力與舵角成正比例關(guān)系。MOOG伺服閥考察舵機(jī)油缸由負(fù)滿舵向正滿舵運(yùn)動的全過程,則可知如下特性:負(fù)滿舵(-αm) 向0b左右打舵時(shí),舵軸力矩、舵板法向力為動力,摩擦力、負(fù)載壓力是阻力;MOOG伺服閥0b左右向正滿舵(+αm)打舵時(shí),負(fù)載壓力為動力,舵軸力矩、舵板法向力、摩 擦力是阻力。
MOOG伺服閥|選型技術(shù)要求
MOOG伺服閥熱賣型號如下:
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A67999-100
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B96839-001
B97007-061
B97027-012
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D633-473B
D633-481B
D633-501B
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D634-1062
D634-1063
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D636-225-0000
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D661-4033
D661-4069
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