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176次p+f編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻
線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金
屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料
碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解
析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN)，
推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱AA-BB-;ZZ-)，HTL也稱推
拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機
連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜責
獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
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