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X-PCD2000X射線管道爬行器
X-PCD2000X射線管道爬行器具有*水平的長輸管道焊縫質量檢測儀器選用進口西門子S7-200型可編程控制器（PLC）作為控制中心，具有*的抗干擾能力，集成化程度高，大容量的內存及簡單的編程可以使爬行器到*的保護，設定各種各樣的保護措施，故障用顯示屏顯示一目了然，高精度的管電壓調節使得用戶設定參數不因電池能量的減少而改變。
常規的爬行器由于不是控制管電流大小，使用中經常出現由于電池能量的減小質量下降，恒定的管電流控制設計，是本爬行器的突出特點，讓爬行器發揮zui大的使用功效。
簡單的操作是爬行器zui大的優點，安全的操作設定較全面的保護你的人身安全。爬行器定位選用目前比較流行的磁定位方法，安全、靈敏、可靠。該產品技術已獲得國家發明。
X-PCD2000X射線管道爬行器產品特點：
自動檢測電池能量，當電池電壓不足時，及時返回
恒定管電流控制，保證底片的*性
高精度的管電壓調節，同樣保證底片的*性
具有各種實時保護：遇水、過壓、零壓、過流、零流、電池電壓檢測、遇阻、天線脫離、射線發生器脫離、射線發生器過溫、接受失效、電機過功率、參數設定錯誤、演示設定錯誤等。
*化的程序設計，全面考慮爬行器的運行，避免損害爬行器內部器件。
X-PCD2000X射線管道爬行器技術參數：
| 型號 | X-PCD2000 | X－PCD2000B |
| 透照管徑 | 320～1200mm | 159～600mm |
| 總重量 | 117kg（3模塊組合式） | 80kg（3模塊組合式） |
| 爬行器總長度 | 1680mm | 1510mm（不含回收環） |
| 爬行速度 | 大于12m/min | 大于12m/min |
| 爬行距離 | 大于10Km | 大于10Km |
| 定位誤差 | ±5mm | ±5mm |
| zui大爬坡能力 | 27°（*條件下） | 27°（*條件下） |
| zui大輸出電壓 | 160Kv、200Kv、250Kv、300Kv | 160Kv、200Kv |
| zui大輸出電流 | 3mA | 3mA |
| zui大輻射角度 | 360°周向輻射 | 360°周向輻射 |
| 焦點尺寸 | 0.6x3.5mm | 0.6x3.5mm |
| 電池能量 | 120V,18Ahc鉛酸電池 | 10A，120鉛酸電池 |
| 電功機率 | 200W連續 | 150W連續 |
| 曝光時間 | 0-9.8min | 0-9.8min |
| 延長時間 | 30s | 30s |
| 使用濕度范圍 | -20℃～70℃ | -20℃～70℃ |
| 相對濕度 | 90% | 90% |
| 定位源 | 20mci銫137 | 20mci銫137 |
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