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伺服電機EMMT-AS-80-L-HS-RM的規格參數
閱讀：475 發布時間：2022-10-8技術參數
環境溫度
-15 °C ... 40 °C
環境溫度說明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
溫度等級符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級符合 EN 60034-1
S1
溫度監控
通過 EnDat
2.2 數字量傳輸電機溫度
電機類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護等級
IP40
防護等級說明
電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環
電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環
用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質量
G 2.5
止動扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標稱條件下的儲存壽命
20000 h
接口代碼，電機輸出
80P
電氣接口 1，連接類型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級
2
材料說明
RoHS 合規
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性
VDMA24364 區域 III
抗振性
運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認證
RCM 商標
c UL us - 認證 (OL)
CE 認證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記（見合格聲明）
符合英國 EMC 指令
符合英國電氣設備相關規定
符合英國 RoHS 指令
證書簽發機構
UL E342973
標稱工作電壓 DC
680 V
線圈開關類型
里部帶星標
gan對數量
5
靜止扭矩
3.5 Nm
標稱扭矩
2.9 Nm
峰值扭矩
9.9 Nm
標稱轉速
3000 1/min
最大轉速
8540 1/min
最大機械速度
14000 1/min
電機的額定功率
910 W
連續停轉電流
4.3 A
標稱電機電流
3.5 A
峰值電流
17.5 A
電機常數
0.82 Nm/A
靜止扭矩常數
0.93 Nm/A
電壓常數，相間
56 mVmin
相間線圈電阻
2.69 Ohm
相間線圈電感
12.6 mH
線圈縱向感應率 Ld（相位）
7.5 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
9.45 mH
電氣時間常數
7 ms
發熱時間常數
48 min
耐熱性
0.68 K/W
測量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉動慣量
1.473 kgcm2
產品重量
3290 g
容許軸向軸負載
120 N
允許的徑向軸負載
620 N
轉子位置編碼器
絕對值編碼器，多圈
轉子位置編碼器，制造商標識
EQI 1131
轉子位置編碼器，絕對可檢測的轉數
4096
轉子位置編碼器接口
EnDat 22
轉子位置編碼器，編碼器測量原理
電感式
轉子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉子位置編碼器，每轉的位置值
524288
轉子位置傳感器分辨率
19 bit
轉子位置編碼器，角測量的系統精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
平均失效時間 (MTTF)，子部件
190 年，轉子位置傳感器
平均危險失效時間 (MTTFd)，子部件
380 年，轉子位置傳感器
能效
ENEFF (CN) / 2級
環境溫度
-15 °C ... 40 °C
環境溫度說明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
溫度等級符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級符合 EN 60034-1
S1
溫度監控
通過 EnDat
2.2 數字量傳輸電機溫度電機類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護等級
IP40
防護等級說明
電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環
電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環
用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質量
G 2.5
止動扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標稱條件下的儲存壽命
20000 h
接口代碼，電機輸出
80P
電氣接口 1，連接類型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級
2
材料說明
RoHS 合規
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性
VDMA24364 區域 III
抗振性
運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認證
RCM 商標
c UL us - 認證 (OL)
CE 認證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記（見合格聲明）
符合英國 EMC 指令
符合英國電氣設備相關規定
符合英國 RoHS 指令
證書簽發機構
UL E342973
標稱工作電壓 DC
680 V
線圈開關類型
里部帶星標
gan對數量
5
靜止扭矩
3.5 Nm
標稱扭矩
2.9 Nm
峰值扭矩
9.9 Nm
標稱轉速
3000 1/min
最大轉速
8540 1/min
最大機械速度
14000 1/min
電機的額定功率
910 W
連續停轉電流
4.3 A
標稱電機電流
3.5 A
峰值電流
17.5 A
電機常數
0.82 Nm/A
靜止扭矩常數
0.93 Nm/A
電壓常數，相間
56 mVmin
相間線圈電阻
2.69 Ohm
相間線圈電感
12.6 mH
線圈縱向感應率 Ld（相位）
7.5 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
9.45 mH
電氣時間常數
7 ms
發熱時間常數
48 min
耐熱性
0.68 K/W
測量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉動慣量
1.473 kgcm2
產品重量
3290 g
容許軸向軸負載
120 N
允許的徑向軸負載
620 N
轉子位置編碼器
絕對值編碼器，多圈
轉子位置編碼器，制造商標識
EQI 1131
轉子位置編碼器，絕對可檢測的轉數
4096
轉子位置編碼器接口
EnDat
22轉子位置編碼器，編碼器測量原理
電感式
轉子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉子位置編碼器，每轉的位置值
524288
轉子位置傳感器分辨率
19 bit
轉子位置編碼器，角測量的系統精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
平均失效時間 (MTTF)，子部件
190 年，轉子位置傳感器
平均危險失效時間 (MTTFd)，子部件
380 年，轉子位置傳感器
能效
ENEFF (CN) / 2級