電子汽車衡非線性數字濾波

由于石英諧振傳感器的輸出信號受外界或內部的大，通帶內特性相對平坦，阻帶衰減相對大，通帶邊沿相對陡峭，從而越接近理想低通特性；但N越大意味著計算量的增大，不利于數據的實時處理。綜合考慮各方面的要求，選擇合適的截止頻率ωc，設計采用了1個5階全極點低通濾波器。經線性濾波后，穩態信號由y1〔n〕變成y2〔n〕，它的時域波形和頻譜分別如圖5所示。在稱重時，由于傳感器機械結構的影響，加載后時 間t內稱重數據才穩定，如果再經過上述低通濾波器濾波，則加載時的跳變信號(理想為階躍信號)將變成一個緩慢變化的斜坡信號，不利于實時處理和后續漂移抑制，因此利用加載信號的特征來分辨是否有加載產生，如果有則不進行低通濾波處理(即所謂的開窗濾波)，通過采用合適的處理方法，使處理結果既反映出漂移的連續變化，并且還將加載時的跳變信號還原為理想階躍信號，便于后續漂移抑制處理。