一、試驗機簡介：
推拉力測試機，又稱為微小產品推拉力測試機、微小產品推拉力試驗機、橋絲鍵合絲拉伸測試機，能對金屬、非金屬材料進行推拉力、剪切力、剝離力、拉拔力等物理力學性能測試，如半導體、焊線、金線、銅線、合金線、鋁線等線束、金球、銅球、錫球、固晶、晶圓、薄膜、芯片、電子元件、鋁帶、燈光、LED、液晶、顯示屏、手機、電腦、表盤、各式彈簧、門鎖、電器等，廣泛應用于jun工、半導體、航天、工業、研究機構、實驗室、學院等域。
二、主要特點
推拉力測試機用于半導體或光電，電路板組裝業。適用于所有的Pull拉力和 Shear 推力測試，可高精度，高重復性，高再現性。
1.搖桿操作，簡便易學；
2.馬達驅動 X，Y 工作臺；
3.適用于半導體各種封裝形式測試金鋁線黏合力；及COB封裝、光電，LED，SMT組裝，原件與基板黏合測試。
主要特征：
拉力測試測試范圍可在0-100G；0-1KG；0-10KG；0-100kg進行選擇；
推球測試測試范圍可在250G 或 5KG或20kg等進行選擇；
芯片或CHIP推力測試范圍可在測試到0-100公斤；0-200KG進行選擇；
鑷子撕力測試頭量程為100G 和5KG進行選擇；
BGA拔球到0-100G；0-5KG進行選擇。
三、推拉力測試機技術參數：
1、拉力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；
2、小推力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；
3、大推力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；
4、軟件可開放選擇：壓力測試、推力疲勞性測試、芯片高度測量、線弧高度測量；
5、X工作臺： 有效行程100mm;分辯率0.0001mm(可根據客戶需要定制更大行程)；
6、Y工作臺： 有效行程100mm;分辯率0.0001mm (可根據客戶需要定制更大行程)；
7、Z工作臺： 有效行程100mm;分辯率0.0001mm (可根據客戶需要定制更大行程)；
8、平臺夾具：平臺可共享各種夾具，夾具可360度旋轉；
9、四軸運動平臺，采用進口傳動部件，確保機臺高速、穩定運行；
10、雙搖桿控制機器四向運動，操作簡單快捷；
11、機器自帶電腦，windows作業系統，軟件操作簡單，顯示屏可顯示測試資料及力值分布曲線；并可實時匯出、保存資料；
12、外觀尺寸：寬W430mm*深D665mm*高H790mm；重量：95KG
13、電源：220V±5% 功率：1KW(max)；
14、驅動：采用日本松下伺服馬達驅動，提供穩定，寬幅可調的轉速驅動，高轉速，低振動，高速定位。
15．傳動：采用高精度滾珠螺桿輪傳動，高剛性，變形小，低噪聲；
16．導向：采用南埋韓原産之鉻鋼桿四柱導向,耐磨同軸性；
17．驅動：采用日本松下伺服馬達驅動，提供穩定，寬幅可調的轉速驅動，高轉速，低振動，高速定位。
18．位移測量：采用日本LINE高脈沖（10000r/p）光電編碼器測量位移，高達：0.01um；
19．力值測量：采用進口高精密防爆型拉壓荷重元，精度：0.03%F.S
20．機架外罩：采用冷軌鋼板剪折成形，并經靜電噴涂處理，耐腐防銹富有質感；
21．機臺底座：采用45#模具鋼經研磨加工、拼焊而成，并經業鉗工水準儀作水平定位處理，堅固耐用，表面經靜電噴涂處理，耐腐防銹富有質感；
四、推拉力測試機測試功能分析：
橫向推拉力測試：
通過軟件將測試頭移動至所測試產品后上方，按開始測試后，Z 軸自動向下移動，當測試針頭觸至測試基板表面后，Z 向觸信號啟動，停止下降，Z 軸向上升至設定的剪切高度后停止。Y 軸按軟件設定參數移動，在移動過程中 Y 軸以一段快速運行，當 Y 軸在移動過程中感應到設定觸發力值時（即開始測試產品），速度會自動調整為二段慢速測試，測試數據的穩定性。
垂直推拉力測試：
通過軟件將測試頭移動至所測試產品后上方，將夾爪自動夾持樣品，按開始測試后，Z 軸自動向上或向下移動，按照設定速度測試，實時繪制拉力或壓力與形變曲線圖，自動計算測試結果值。
橫向或縱向摩擦力測試：
通過軟件設定下壓接觸力將測試頭移動至所測試產品后上方，按開始測試后，Z 軸自動向下移動，達到設定壓力開始進行X或Y方向勻速運動，過程中Z軸根據壓力變化進行恒定調整，實時繪制拉力或壓力與形變、電阻曲線圖，自動計算測試結果值。
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