金屬構件在機械加工過程中不可避免會產生殘余應力，而殘余應力與工件變形、服役壽命等息息相關，因此對金屬構件進行殘余應力無損檢測至關重要。X射線殘余應力分析方法和技術，因其具有理論成熟、數據可靠、無損檢測等勢，在各種金屬加工域具有廣泛的應用。在過去的幾十年時間中，市面上的X射線殘余應力分析儀主要采用零維（點）探測器和維（線）探測器技術。2012年日本Pulstec公司成功發布了新代X射線殘余應力分析儀設備（μ-X360系列），該設備采用了新型圓形全二維（面）探測器技術，具有技術進、測試精度高、體積迷你、重量輕、便攜性高等點，不僅可以在實驗室使用，還可以方便攜帶至非實驗室條件下的各種車間現場或戶外進行原位的殘余應力測量，這使得X射線殘余應力分析方法和技術在應用上實現了更進步的突破，也為“工業機器人”搭載X射線殘余應力分析儀提供了可能！

    近期，日本Pulstec公司推出了“μ-X360s便攜式X射線殘余應力分析儀搭載工業機器人”的全新工作模式，將全二維面探X射線殘余應力分析儀的應用再次推向個。在該模式下可實現X射線殘余應力分析儀的自主運動、自主檢測、自動繪制應力分布云圖以及三維振蕩等功能。尤其，對于形狀復雜的樣品，比如：彈簧、齒輪、板材、棒材、連桿、曲軸、軸承、3D打印(增材制造)等各種異形樣品，通過對被測工件殘余應力檢測部位的位置進行編程控制，工業機器人可帶動殘余應力分析儀（μ-X360s）自動位移至相應檢測位置并進行殘余應力檢測工作，對于金屬構件的區域應力測試還可給出應力分布云圖，從而輕松改變常規的操作者手動測試的工作流程。三維振蕩功能是日本Pulstec公司新推出的套針對粗晶試樣進行殘余應力檢測的選配方案，與無振蕩模式及常規二維振蕩模式相比，三維振蕩方式可提高參與X射線衍射的晶粒數量，從而起到改善粗晶材料殘余應力測試數據可靠性的目的。

    “工業機器人”+“便攜式X射線殘余應力分析儀”的模式可通過“人-機”互動實現基于新代全二維面探技術殘余應力無損檢測的智能化、自動化，這將“工業4.0”的美好愿景在全二維面探X射線殘余應力無損檢測域的實現又向前推進了步！

X射線殘余應力分析儀（μ-X360s）工作模式：

機器人工作模式	實驗室工作模式	戶外現場工作模式

X射線殘余應力分析儀（μ-X360s）不同模式下的應用案例：

機器人工作模式應用案例：

異形工件檢測

實驗室工作模式應用案例：

彈簧檢測	曲軸檢測	齒輪檢測	T型接頭角焊縫檢測

戶外現場工作模式應用案例：

大型油罐現場檢測	橋梁現場檢測