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高頻淺水多波束測深儀主要面向內河、港口、航道、海岸帶等淺水域應用，擁有便攜式、高分辨和高性能等方面的特點，可將操作人員的現場工作減少到*。國產多波束MS400
內置姿態儀，將聲學基陣與姿態測量、GPS集成于體，可免去用戶測量時安裝校準的繁瑣過程，同時也兼容外部高精度姿態儀。

              國產多波束MS400

• 產品優勢

1. 免安裝校準——免去外業測量繁瑣的安裝校準工作，使測前準備時間節省90%，同時實現了“隨裝隨測，隨測隨走”的理想應用。
2. 體化設計——將多波束、姿態儀、GPS、羅經、聲速儀高度集成；與傳統的產品相比接口連線數量大大減少，連接簡單大大提高可靠性，安裝使用更便捷。
3. 特殊應用場合——在保證姿態精度的情況下，實現任意角度傾斜安裝測量，解決了傳統多波束產品不能測量的諸多盲區（例如，河道邊坡、堤岸、水下建筑物），同時解決了直困擾多波束應用的高效淺水測量問題。
4. 自主開發軟件——專門針對國內用戶使用習慣開發的配套測量軟件（顯示控制軟件和導航軟件）具有中文界面，操作簡便，可提供定制化服務等系列優勢，大大降低了使用入門檻低和操作難度。

• 技術突破

1. 波束數目512個，達到*水準；
2. 波束角度1°×1°，達到*水準；
3. zui大有效波束開角 143°，達到主流水平；
4. 深度分辨率1.5cm ，達到主流水平；
5. 采用了上的實時動態聚焦波束形成技術，解決了多波束系統淺水測量的關鍵技術問題；
6. 依托智能地形跟蹤技術，實現自動化測量，減少現場操作工作量，提高了地形測量的準確性；
7. 突破了同步水體成像技術，便于人工剔除無效數據，進而提高后處理數據的準確性、真實性和可靠性；
8. 測量精度符合IHO 特標準，完達到產品精度水平。

• 服務優勢

1. 售后服務：完自主知識產權，提供器件維修服務，提供個性化升服務；72小時內提供備品備件，維修周期短，維修成本底。
2. 技術服務：專家技術團隊提供免費技術和應用咨詢。

• 應用域

1. 港口應用（港口、港池水下精細測量和礙航物、淺點檢測等）
2. 航道應用（數字化航道水下基礎空間數據采集；通航安水域礙航物檢測；航標水下測繪等）
3. 水下工程應用（疏浚、拋石等工程土石方量的計算；水下建筑物等形態精細探測；炸礁事后殘存物精細化測量等）
4. 水文應用（數字水文建設，如；水文信息化建設的數據清查和校核；江河湖泊水下基礎空間數據采集；水庫庫容的精細化測量，水下地形數據采集等）
5. 海洋石油應用（海洋平臺地基形態及周邊海底沖淤狀況精細化測量；海底管線鋪設、檢測等相關測量工作；海底管線路由精細化勘察等）
6. 水下目標探測應用（水下危險目標精細化測量、水下礙航物精細化測量、沉船打撈應用等）

• 性能指標

1. 工作頻率：400kHz
2. 波束數：512
3. 平行航跡波束寬度：1°
4. 垂直航跡波束寬度：1°
5. 波束開角范圍：143°（覆蓋范圍可調）
6. 測深范圍：0.2-150m
7. 深度分辨率：1.5cm
8. 測量模式：等角/等距
9. zui大Ping率： 20Hz
10. 脈沖寬度：25us-500us
11. 耐壓等（聲學探頭）：50m
12. 免安裝校準：有
13. 近場聚焦：有
14. 海底跟蹤：有
15. 水體成像：有

姿態精度指標

1. 航向精度（GNSS有效）：0.1°（2m基線）
2. 姿態精度（GNSS有效）：0.1°（實時動態）
3. 水平定位精度：單點L1/L2:1.2m； 2cm+1ppm（RTK）；0.6m（SBAS）；
4. 升沉精度：5cm or 5%

物理特性

1. 接收基陣尺寸：330mm×140mm×172mm；
2. 發射基陣尺寸：240mm×110mm×140mm；
3. 基陣重量：11.5Kg（含法蘭）；
4. 甲板單元尺寸：390mm×270mm×80mm；
5. 甲板單元重量：6.8Kg；
6. 工作溫度：-2℃~40℃
7. 存儲溫度：-30℃~55℃

電氣特性

1. 供電：DC18-28V或者AC96-265V 50/60Hz；
2. 功耗：DC250W/AC300W；
3. 數據接口：千兆以太網；
4. 同步輸出：5V TTL；
5. 輔助設備接口：RS232；
6. 電纜長度：標配15m（可訂制）；

配套軟件

1. HydroQuest中文顯控軟件；
2. HydroNavi中文導航采集軟件。   

典型成果案例

                                水下三維數據DEM