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皮爾茲PILZ光幕屏蔽功能全攻略！
什么是光幕的屏蔽
安全光幕的屏蔽（muting）功能常被用在物料頻繁進出的場所，在保障人員安全的前提下，臨時覆蓋光幕的狀態，不中斷加工的一種功能。
光幕的屏蔽需要滿足特定的操作條件。條件滿足時，光幕的OSSD輸出始終保持“ON”狀態；一旦特定的操作條件結束，光幕的功能將會被復位。
如何安全地實現屏蔽功能
硬件
屏蔽傳感器：如光電開關或限位開關。
視覺指示器：如三色燈。
順序檢測
屏蔽傳感器被工件觸發的順序是有規律的。
一旦屏蔽傳感器的觸發順序與設定沖突，則立即中斷屏蔽功能。
時間監測
屏蔽的持續時間不應當過久。
大屏蔽時間一般設定成工件整體通過光幕所需的時間。
同步限制
成對的屏蔽傳感器之間，它們同步時間是較短的。
限制同步時間能夠提高屏蔽可靠性。
覆蓋故障
在故障狀態下，需要暫時覆蓋（override）光幕。
發生故障時，使用該功能可以手動將工件從光幕保護區域移除。
安全屏蔽的幾種模式
根據不同的工況，物料的特征，傳輸的方向等不同因素，安全光幕的屏蔽可以從以下三種模式中進行選擇。
順序屏蔽：
使用MS1~MS4 共4個傳感器，依順序定位。
工件進入危險區域時，工件嚴格按照順序1~4進行觸發和釋放。
在觸發MS2時，屏蔽功能啟動；
在釋放MS3后，屏蔽功能關閉。
反向亦然。
并行屏蔽：
使用MS1~MS4 共4個傳感器，兩兩一組并行定位。
工件進入危險區域時，工件按照順序“1/2 ~ 3/4”進行觸發和釋放。
在觸發(MS1/MS2)組合時，屏蔽功能啟動；
在釋放(MS3/MS4)組合后，屏蔽功能關閉。
反向亦然。
交叉屏蔽：
使用MS1，MS2 共2個對射開關，交叉定位。
工件進入危險區域時，MS1及MS2被工件同時觸發，屏蔽功能啟動；
MS1/MS2兩者其一被釋放，屏蔽功能關閉。
順序屏蔽的傳感器定位，以適應物料長度為佳；
如果使用機械行程開關，并行屏蔽更容易適應物料的寬度，可靠性更佳；
交叉屏蔽更適用于物料單向運動的場合。
安全屏蔽程序樣例
在此，我們提供一套順序屏蔽的程序樣例，其中包含了安全的輸出、復位、覆蓋及不同情況的三色燈指示功能。