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MOOG比例伺服閥,代理MOOG

點擊次數(shù):485 發(fā)布時間:2016-5-31

MOOG比例伺服閥,代理MOOG
美國穆格MOOG電反饋式大流量工業(yè)伺服閥這種閥也稱廉價伺服閥。這種可用于控制位置、速度或負載力,特別適合于高速和大推力的場合。
功率級滑閥的閥芯位置由位移傳感檢測,由集成電路提供傳感器,激磁電壓閥調制其輸出電壓;反饋到放大器輸入端環(huán)繞功率級滑閥形成位置閉環(huán)。即當相應于閥芯某期望位置的電信號輸入放大器后,推動力矩馬達,使擋板移動,改變噴嘴與擋板間距離而形成主閥芯兩端壓力差,主閥芯移動并帶動位移傳感器運動,傳感器將檢測到的位移信號轉換成電量,反饋到放大器并與輸入信號相比較,直到給定的電信號與反饋信號相等時主閥芯停止運動。因此主閥芯的位置與電信號成比例關系。
這種電反饋的閥由于取消了力反饋環(huán),可消除由于反饋桿球頭和與之配合的閥芯槽的間隙影響,使滯環(huán)減小,靈敏度及壽命提高。
3.美國MOOG直接位置反饋式電液伺服閥閥的*級的兩個噴嘴直接安裝在第二級的閥芯上。當控制電流通過力矩馬達使擋板左移時,滑閥右端壓力增加,左端壓力降低,閥芯左移。此時兩個噴嘴也隨閥芯向左移動,使擋板又逐漸處于兩個噴嘴之中點,閥芯也就停止運動,這樣保證了閥芯的位移與控制電流成比例。
由于噴嘴直接安裝在閥芯上,閥芯運動與擋板是一致的,反饋比是1:1。由于反饋回路只包含液壓放大器一個環(huán)節(jié),因此頻帶寬可能優(yōu)于力反饋式伺服閥。
穆格MOOG電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下:該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結構,功率級采用力反饋滑閥結構,其結構原理如下圖所示:輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,這使銜鐵組件(由銜鐵、擋板及彈簧管組成)發(fā)生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力,推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了進油口(J)與一個負載口之間的油路,溝通了回油口(H)與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時,銜鐵擋板組件回到零位,閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。
MOOG比例伺服閥,代理MOOG
美國MOOG電液伺服閥詳細介紹
1.美國穆格MOOG力反饋式電液伺服閥該閥由力矩馬達、雙噴嘴擋板閥前置級和功率級滑閥組成,由反饋桿以位置力反饋方式在力矩馬達進行比較和綜合的。
當銜鐵受到電磁力作用時,將和擋板一起以彈簧管中的某一點為支點偏轉。彈簧管起到隔離和扭簧的作用,一則可防止油液進入力矩馬達,以避免油液對鐵粉的影響;二則抑制力矩馬達的負彈簧剛度,使力矩馬達穩(wěn)定受控工作。壓力油液除經(jīng)主滑閥進入執(zhí)行元件外,還經(jīng)固定節(jié)流孔到主滑閥兩端,再經(jīng)過兩個噴嘴和檔板形成的間隙后回油,這就是液壓前置放大器的回路。
當線圈中沒有電磁力作用時,擋板處于中位,主滑閥兩端壓力相等,主滑閥處于中間零位。
如果在電磁力作用下,擋板順時針偏轉,右噴嘴間隙增加,左噴嘴間隙縮小,使得Pv1>Pv2,主滑閥向右運動。在主滑閥運動的同時,通過擋板下端的彈簧桿(反饋桿),又使擋板逆時針偏轉,使主滑閥兩端的壓差減小(這就是所謂力反饋)。在某一位置上,主滑閥通過彈簧桿擋板的力矩,主滑閥不再運動。主滑閥將得到與電磁力矩相對應的位移,從而使主滑閥的閥芯位移量(對零開口閥就是閥的開口量)受線圈電流的控制。
可見,閥芯位移量與電流成正比,負載流量也與電流成正比。
這種形式的電液伺服閥動態(tài)性能好,體積小,得到廣泛應用。由于閥的精度比較高,擋板與噴嘴間距離很小,僅百分之幾毫米,閥芯與閥套徑向間隙為幾微米,因此對油的清潔度要求高,抗污染性能較差,價格也較昂貴。
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