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說(shuō)說(shuō)PLC在編帶機(jī)上的應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù)：3827 發(fā)布時(shí)間：2010-8-19
經(jīng)營(yíng)：ASCO 歐姆龍 力士樂(lè) SMC電磁閥 FESTO汽缸
一、引言
電子產(chǎn)品的機(jī)器大規(guī)模生產(chǎn)帶動(dòng)了SMT蓬勃發(fā)展,貼片機(jī)的廣泛運(yùn)用又對(duì)SMD電子元器件規(guī)模化標(biāo)準(zhǔn)封裝提出了進(jìn)一步的要求。把SMD元件放入載帶,再用蓋帶通過(guò)封裝的辦法封裝起來(lái)就是常說(shuō)的編帶。因?yàn)榫帋C(jī)的控制方式簡(jiǎn)易,早前的遍帶機(jī)是用繼電器搭起來(lái)的控制系統(tǒng)控制的。
半自動(dòng)編帶機(jī)
后來(lái)隨著PLC和單片機(jī)控制板的價(jià)格下降,越來(lái)越多的編帶機(jī)采用了PLC或單片機(jī)板+普通按鈕的控制方式。只是單片機(jī)控制板給人簡(jiǎn)易,不穩(wěn)定的感覺(jué),所以用PLC的編帶機(jī)廠商還是要多些。后來(lái)由于有些廠家用觸摸屏把按鈕替代了,這樣編帶機(jī)控制箱面板上的按鈕就大大減少了,同時(shí)接線也方便許多。上面說(shuō)的都是半自動(dòng)編帶機(jī),要人工放料。再后來(lái)出現(xiàn)了全自動(dòng)編帶機(jī),它克服了大量人工放量帶來(lái)的高成本和不穩(wěn)定性。當(dāng)然全自動(dòng)編帶機(jī)也有缺點(diǎn),它不是每一種產(chǎn)品都可以封裝,只是有針對(duì)性產(chǎn)品才可以。
全自動(dòng)編帶機(jī)
二 、編帶機(jī)的電氣組成
半自動(dòng)按鈕式編帶包裝機(jī)的主要控制部分有:
1、 一個(gè)拉帶馬達(dá),一般的是調(diào)速馬達(dá),也有用步進(jìn)馬達(dá)
2 、一個(gè)壓帶電磁,兩個(gè)刀頭電磁閥,一個(gè)總電磁閥
3 、兩個(gè)刀頭溫度
信號(hào)輸入部分:
1 、一個(gè)啟停按鈕,腳踏啟停也并接一塊
2 、一個(gè)刀頭升降按鈕
3 、一個(gè)連續(xù)/寸動(dòng)/放氣三選按鈕
4 、一個(gè)計(jì)數(shù)SENSOR,一個(gè)料控SENSOR
5、 一個(gè)壓帶按鈕
6 、兩個(gè)熱電偶SENSOR
電氣元件主要有:
1、PLC一個(gè)（I/O點(diǎn)數(shù)要求大于8/4）
2、溫控制器兩個(gè)
3、調(diào)速馬達(dá)一個(gè)
4、四個(gè)電磁閥
5、 兩個(gè)固態(tài)繼續(xù)電器（溫控）,一個(gè)普通繼電器（調(diào)速馬達(dá)）,一個(gè)總的空氣開(kāi)關(guān)
6、一個(gè)計(jì)數(shù)器（如果改用觸摸屏式,則可以省去）
7、兩個(gè)光纖SENSOR（一個(gè)計(jì)數(shù),一個(gè)作為料控）
三、編帶機(jī)的工作過(guò)程和關(guān)鍵點(diǎn)說(shuō)明
編帶包裝機(jī)電和氣接好后,如果是熱封裝的話,讓刀升到合適的溫度,調(diào)節(jié)好載帶和氣源氣壓。用人工或自動(dòng)上上料設(shè)備把SMD元件放入載帶中,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)把蓋帶成型載帶
載帶拉到封裝位置,這個(gè)位置蓋帶在上,載帶在下,經(jīng)過(guò)升溫的兩個(gè)刀片壓在蓋帶和栽帶上,使蓋帶把載帶上面的SMD元件口封住,這樣就達(dá)到了SMD元件封裝的目的。然后收料盤(pán)把封裝過(guò)的載帶卷好。
也有的不是熱封裝,是用冷封。所胃冷封,就是不用加熱就可以使蓋帶和載帶粘在一塊,這時(shí)候用的蓋帶要有粘性。封裝前,載帶一般要經(jīng)過(guò)兩個(gè)SENSOR,一個(gè)是計(jì)數(shù)用的,一個(gè)是用來(lái)做料控的。料控是要檢測(cè)載帶里面有沒(méi)有漏放元件。如果檢測(cè)到有漏放,那么編帶機(jī)的馬達(dá)立刻停下不轉(zhuǎn),同時(shí)刀頭也要生到上面的位置。計(jì)數(shù)SENSOR一般是用光纖,也用而且要求反應(yīng)速度要快,這樣才不會(huì)漏計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)SENSOR可以數(shù)載帶的邊孔,也可以數(shù)成型凹槽.數(shù)邊孔的話要折算回來(lái)才能是正確的SMD個(gè)數(shù)。由于普通的光纖SENSOR都上兩三百塊,所以有些廠商干脆用歐姆龍的凹槽式光電SENSOR,在載帶邊孔上裝一個(gè)有齒輪,通過(guò)一個(gè)軸帶動(dòng)另一個(gè)齒輪,后面一個(gè)齒輪的齒用來(lái)感應(yīng)凹槽式光電SENSOR.這樣一來(lái),載帶前進(jìn),帶動(dòng)了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),也就能計(jì)載的邊孔數(shù)。
編帶機(jī)正常工作有三種狀態(tài),連續(xù),寸動(dòng)和放氣,連續(xù)和寸動(dòng)可以上料速度快慢選擇。放氣一般是在冷封裝的時(shí)候用的,這時(shí)候要求兩個(gè)刀頭往下壓,但壓力比熱封的壓力小。因?yàn)樯w帶本身有粘性,所以只需把蓋帶和載帶合在一起就行了。
上面說(shuō)的是半自動(dòng)編帶機(jī)的基本功能,如果是全自動(dòng)編帶機(jī),還要自動(dòng)上料部分.進(jìn)料部分一般是用步進(jìn)或司服馬達(dá)帶一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂,手臂下面裝一個(gè)吸嘴,用來(lái)把SMD元件從上料位置放到載帶上面,這時(shí)要求PLC要有脈沖輸出功能。進(jìn)料的排料部分一般是有針對(duì)性做的。如果SMD元件是不分正反面,不分前后放置的,而且可以承受一般振動(dòng)的,那就可以用振動(dòng)盤(pán)來(lái)振動(dòng)排料。如果是分極性而且是管裝的,比如說(shuō)有些IC,那就可以利用重立,使IC一個(gè)接一個(gè)排放在吸片位置。當(dāng)SMD元件放一個(gè)到載帶上,馬達(dá)拉動(dòng)載帶前進(jìn)一個(gè)位,這時(shí)候就要求馬達(dá)有快速啟動(dòng)和停止的要求.通常一般帶殺車(chē)的調(diào)速馬達(dá)可以做到,但有時(shí)候也用步進(jìn)馬達(dá)。
如果編帶機(jī)用上觸摸屏的話,不但可以簡(jiǎn)化面板,而且可以根據(jù)刀頭氣缸的速度調(diào)節(jié)刀頭在上位和下位的時(shí)間。
四 、V80 PLC在編帶機(jī)上的應(yīng)用
由于編帶機(jī)的控制簡(jiǎn)易,對(duì)PLC的要求是性?xún)r(jià)比要高,穩(wěn)定。V80系列中的M16DT-DC PLC早在05年就已經(jīng)在編帶機(jī)上運(yùn)用,先后在按鈕式編帶機(jī),觸摸屏式編帶機(jī),全自動(dòng)編帶機(jī)上得到規(guī)模運(yùn)用。由于V80 PLC編程方便好用,而且能帶高速脈沖輸出,硬件穩(wěn)定,性?xún)r(jià)比高,深得廣大客戶(hù)的喜愛(ài)。