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熱泵空調機組種類按驅動原理可分為三大類：有電動熱泵空調機組、燃氣輪機熱泵空調機組和吸收式熱泵空調機組。其中以電動熱泵空調機組應用較為廣泛。

  熱泵空調機組按使用方式分為：空氣—空氣型熱泵空調機組、空氣—水型熱泵空調機組、空氣—鹽水—水型熱泵空調機組、土壤—水型熱泵空調機組、水—水型熱泵空調機組、水—空氣型熱泵空調機組等多種形式。

  空氣型熱泵空調機組即風冷熱泵空調機組，它是以吸收室外空氣中的低溫熱量進行供熱的，目前，我國家庭中使用的分體冷暖空調機即是典型的空氣—空氣型熱泵空調機組。當室外溫度為5℃以上時，才能達到熱泵空調機組所應有的效率，低于這個溫度時效率將大大下降，而且蒸發器極易結冰，需消耗電能解凍。當室外溫度低于-7℃時，熱泵空調機組啟動較難，且功效比接近1:1，十分不經濟。因此，這一類熱泵空調機組的供熱工況僅適用于我國黃河以南，冬季室外氣溫較高的地區使用。

   土壤—水型熱泵空調機組即地源熱泵空調機組。它是通過深埋于土壤中的盤管吸收土壤中的低溫熱量進行供熱的。此種熱泵空調機組在美國應用較多，適用于地下水貧乏地區應用，但造價昂貴，目前在我國還有待推廣應用。

   水—水型熱泵空調機組、水—空氣型熱泵空調機組即水源熱泵空調機組。它是以吸收江河湖泊（冬季不結冰的）水和地下水中的低溫熱量進行供熱的。因此不受室外溫度限制，可廣泛應用于北方地區的集中供熱、中央空調、熱水供應、游泳池水加熱、室內種植、養殖恒溫等。