SICK編碼器的運行主要作用資料各分為哪些
    在SICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。般地，旋轉編碼器也能得到個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    SICK編碼器般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
    位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    SICK編碼器的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。
    這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
    已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    運用增量編碼器時，位置是從零位標志開端盤算的脈沖數目肯定的，而值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數肯定的。在圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是獨的； 因而，當電源斷開時，型編碼器并不與現實的位置分離。假如電源再次接通，那么位置讀數仍是以后的、的。
    直接運用光電轉換道理輸出三組方波脈沖a、b和z相。a、b兩組脈沖相位差90o，可方便地判定出旋轉偏向；z相每轉個脈沖，用于基準點定位。其長處：道理結構簡略，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾才能強，可靠性高，合適于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉動的位置信息。
    直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有幾多同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間造成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關聯，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的側是光源，另側對應每碼道有光敏元件；當碼盤處于差別位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出響應的電平旌旗燈號，造成二進制數。
    ●SICK編碼器輸出兩組信息：組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另組則完整同增量式編碼器的輸出信息。
    ● 分辨率。編碼器義務時每圈輸出的脈沖數。
    二、SICK編碼器以角度增量的辦法供給位置、角度和圈數等信息，每個角度增量付與獨的編碼。
    三、SICK編碼器將位移轉換成周期性電信號，電信號再改變成計數脈沖，脈沖的個數表現位移的大小；式編碼器中，每個位置對應個肯定的數字碼，表現的值只與測量的肇端和停止位置有關，而與測量的旁邊過程有關。