FESTO氣缸運動速度怎么計算？
    FESTO氣缸活塞在整個運動過程速度 與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關系，所以速度是變化的，氣缸的平均速度用氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間,所以要測得氣缸的動作時間。你想借用公式去計算它的平均速度幾乎是不可能的。但可以近似求出它的zui大速度。
    FESTO氣缸在空載的時候假定排氣側以聲速排氣，氣缸的理論基準速度u_0=1920\frac{S}{A}(mm/s) ，S為排氣回路的合成截面積，A為排氣側活塞的面積。此時氣缸的zui大速度約等于
    于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當的焊條把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時，在下缸的結合面補焊條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預熱汽缸150℃，然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
    FESTO氣缸結合面的涂鍍或噴涂當汽缸結合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面，形成層具有所需的涂層方法。其特點就是設備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、
    ，在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮，保證結合面的嚴密。
    FESTO氣缸結合面加墊的方法如果結合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低，然后剪成適當的形狀，鋪在結合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。
    FESTO氣缸如果結合面的間隙較大，泄漏嚴重，可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
    FESTO氣缸結控制螺栓應力的方法如果汽缸結合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算，但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中，沒有達到推廣，多在螺栓的允許的zui大應力內根據經驗而定。
    在技術方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執行器的優勢主要包括：
    （1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和些電線，易于裝配。
    （2）電動執行器的驅動源很靈活，般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
    （3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
    （4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
    （5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
    （7）電動執行器在控制的精度方面更勝籌。
    （8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多
    的復雜回路。而氣缸的優勢則在于以下4個方面：
    （1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
    （2）動作迅速、反應快。
    （3）工作環境適應性好，特別在和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
    （4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。購買和應用成本比較　　從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。