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數字德國FESTO氣缸的輸出行程的計算方法有哪些
數字德國FESTO氣缸的主要特點是能獲得若干個輸出行程值，因而輸出行程是實現數字氣缸多位控制的重要參數。下面介紹下數字氣缸的輸出行程的計算方法。
按任意輸出行程值確定，實際應用中，數字氣缸的輸出行程系列值并不定就符合等差關系。此時，由于各輸出行程值無定規律，需根據要求輸出的行程個數和相應的行程值，通過分析來確定滿足要求的活塞數和各活塞的分行程值。
通常，可根據要求的行程個數和輸出行程值，取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程個數和行程值，再按分行程組合之和與Smax的關系來確定。
按輸出行程為等差值確定，等差行程值是指數字氣缸輸出的相鄰行程值之差為等差數。即：
S2-S1=S3-S2=…=Sn-Sn-1=ΔS (3)
A.活行程：當相鄰輸出行程之差值相同時，相鄰活塞的行程之比為2,即：
a2/a1=a3/a2=a4/a3=…=an/an-1=2 (4)
則：
a2=2a1,a3=2a2=22a1，…，an=2an-1=2n-1a１(5)
將活塞單行程值代入式（2）得
將a1值代入(5)，可分別求出活塞數為n時，各活塞的分行程值a2、a3、…an。
B.數字氣缸的輸出行程系列值
Si=iΔS (8)
式中i——輸出行程總個數，分別取i=（０-ｍ）的整數值。
ΔS——按等差布置的相鄰輸出行程差。
ΔS=Smax/(m-1)(9)
例：設液壓缸的zui大行程Smax=420 mm,n=3,
①輸出行程總個數:m=23=8（含０位）
②各活塞分行程值:
a2=2a1=2×60=120 mm
a3=22a1=22×60=240 mm
ΔS=Smax／(m-1)=420/(8-1)=60 mm
③輸出行程系列值:按Si=iΔS, 則行程系列值為：
S0=0;S1=60;S2=120;S3=180;S4=240;S5=300;S7=420。
即利用具有三個活塞的數字氣缸，可獲得按等差數布置的從0-420 mm范圍內的8個輸出行程值。
上述各式可作為設計定型系列數字氣缸的依據。
設工作機構需要數字缸的zui大行程為Smax，在0-Smax范圍內布置有4個工位，相應行程為S0,S1,S2,S3且S0=0,S1＜S2＜S3=Smax。
確定各活塞分行程時，可取a1=S1,a2=S2,由此可定出二個活塞的分行程值。
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