SMC氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸動(dòng)作完成定點(diǎn)取料送料？

SMC氣缸在某機(jī)構(gòu)中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在 180°的角度范圍來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤(pán)、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸（吸盤(pán)取料）、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮（吸盤(pán)送料）裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率。

如圖1所示， 某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸2， 分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)對(duì)稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)氣缸連接。

對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤(pán)的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外，另外個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn) 取料、送料。

SMC氣缸調(diào)試在該設(shè)備中擺動(dòng)氣缸的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣，回 轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)氣缸可以分別通過(guò)調(diào)整兩個(gè)螺釘1來(lái)調(diào)整回轉(zhuǎn)盤(pán)的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，回轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿有角度刻度，記錄具體來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)角度，回轉(zhuǎn)盤(pán)可以連接旋轉(zhuǎn)軸。 氣缸回轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿雖然有角度刻度，但并不，以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求，只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)將擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確，再安裝到設(shè)備上，是種正確的方法。

回轉(zhuǎn)SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛，以上介紹的工程應(yīng)用較為典型，氣缸調(diào)試方法簡(jiǎn)單。

SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備上應(yīng)用，可大大提高效率及產(chǎn)量。回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸在自動(dòng)化裝配、包裝機(jī)械等方面有廣泛的應(yīng)用。