TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板
1、TR編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，  編碼器（圖2）
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、TR編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、TR編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，  編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、TR編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、TR編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，  編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。  編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，  編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM[
德國TR編碼器公司主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；其子公司TR-Systemtechnik生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus Systems等系列）能應用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領域。 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器 具體型號如下：CE100M 100-01169 100-00960 、CE65M 110-02521 、HE65M 205-00322 \ TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：CE100M 258249 100-01452 、PU10 491-00002 、CE65S 111-00169、ZE65M 171-50124 、 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：LA66K 312-01472 312-01331 312-00934 312-01596 、ZE115M 173-00001 、CE58M 582-00013 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：353886 510-00007MD-80-AN-C007 、AK9.4、AK40 、LTS-3030-101 、CE65M 110-00927 直線位移傳感器LA-66 增量式編碼器 IE-40 值編碼器ZE-65 值編碼器CE-65等等。
德國TR編碼器型號： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1 CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1 CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1 CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1 CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1 CES58S-DN-1-GB-1 CES58S-DN-1-D-1 CES58S-DN-1-GB-1 CEV65M 02268 CE65M 110-01542 CE58M 型號
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。[3]
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。[4]