應用范圍：

特點：

• 航空
• 長途運輸 
• 車輛的導航與控制 
• 姿態參考 
• 船舶姿態、航向的動態測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• GPS/INS緊密結合，用途廣泛。
• 性價比高，體積小、重量輕。
• 差分GPS兼容（可選）。
• 全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作。
• 抗震動沖擊
• 抗電磁干擾
• 擴展里程計、高度表等傳感器可選 

物理特性

尺寸

132 mm×108 mm×136 mm

重量

1600 g

電源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活時間

<60 s（靜態啟動環境）

工作性能

水平位置

1.8 m/0.7 m
（無/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.0 m
（無/有差分GPS）

水平線速度

0.03 m/s

垂直線速度

0.05 m/s

俯仰角

0.5?/基線長度（GPS信號有效）
1.5?（GPS信號無效）

橫滾角

0.5?（GPS信號有效）
1.5?（GPS信號無效）

運動航向

0.25?/基線長度（GPS信號有效）
3?（GPS信號無效）

時間精度

50 ns（GPS信號有效）

測量范圍

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

輸出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（預期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（可定制）

使用環境

溫度

-40 ～ +85℃

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

20 g, 11 ms（正常工作）