AVENTICS無桿氣缸分類及參數

用于無桿氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥當氣缸右端供氣時，
①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 　　②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力。 　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好，但行程短。 　　④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。 　無桿氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔(包括環形空間C)通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環形面)為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區段。I區段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側的環狀面積上)大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮(排氣不暢)，有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。 見圖42.2-11c。
用于無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理樣,只是外部連接、密封形式不同氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁體(運動部件),我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環境有關吧。用于無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，作動靠進氣。磁偶式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故現在比較少用了。其負載的大小需查找其與速度的特性曲線。現在機械式的用的比較多。
無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優點是節省安裝空間。
(1)磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。(2)機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動。

用于無桿氣缸?特點：1、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置；2、不需設置防轉機械；3、適用于缸徑10-80mm，zui大行程可達41.5m；4、速度10m/s
引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。 出力軸被限制在個角度內做往復擺動的種氣缸，又稱為旋轉氣缸氣缸的應用域：印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。氣缸的分類：直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。氣缸的結構：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成.
用于無桿氣缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。2)端蓋端蓋上設有進排氣通口，油的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
用于無桿氣缸有標準汽缸，微型氣缸，圓形汽缸，短行程和緊湊型汽缸，拉桿氣缸，扁平氣缸，導向氣缸，雙活塞氣缸，氣缸-閥單元， 膜式汽缸，傳力器和增壓器。
活塞桿氣缸有單作用式和雙作用式。
用于無桿氣缸只有腔可輸入壓縮空氣，實現個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等
1)僅端進(排)氣，結構簡單，耗氣量小。
2)用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。
3)缸內安裝彈簧、膜片等，般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，行程小些。
4)氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。
由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。
雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。
1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
缸體固定時，其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(腔進氣另腔排氣)，活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設備上。活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺)連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。
用于無桿氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成。快排機構是由快排導向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經K3孔向有桿腔進氣，蓄氣無桿腔氣體經K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經閥F2和K4孔向蓄氣腔內充氣，直充氣源壓力。
用于無桿氣缸zui顯著的特點就是占用空間小、動態性好，抗扭能力強，結構堅固。它們適合于用作搬運系統,也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合。SMC無桿氣缸，SMC無桿氣缸和
3種不同類型的導向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導軌，用于較小的負載
- DGPL-GF帶普通軸承導軌，用于中等負載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導軌，用于較大扭矩和較大負載，同時提供導向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 更長需要預定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導軌用于扭矩大，導向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。
- 派生型號GA，具有防污濁保護能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器，在結合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現智能軟停止功能。
是模塊化搬運和裝配系統的組成部件， 具有組成多軸系統的接口。

AVENTICS無桿氣缸分類及參數