微型水下機器人AC-ROV，水下機器人整套系統可放在一個水密的小攜帶箱中，總重量不超過 18 公斤，可進入直徑19厘米的管道，是zui輕便的便攜式水下 ROV 。該系統可適用各種 75 米 深的水下作業環境，如水庫、水池、近海、或管道。它是zui安全、快捷的水下檢測工具。 AC-ROV 的操作非常簡便，可由一個人在 3 分鐘內完成。而且 AC-ROV 的操作是單手操作，可使操作者騰出另一只手來做系纜、記錄等工作。 AC-ROV 的單手操作功能已成為了當前 ROV 設計的新基準。

微型水下機器人AC-ROV，水下機器人應用：

水庫大壩病險檢查；

水電大壩檢查；

水工結構檢查；

漁類行為觀察、海水養殖網箱檢查、水產養殖、漁業；

海上石油平臺、核電站、潮汐電站、海上風力發電廠；

港口、船塢：船體水下檢查；

商業潛水、運動潛水、水下作業支援：潛水員無法達到的地方、有毒液體、潛水場地檢查、潛水員看護；

*、火警、海岸警衛隊：**現場搜索、水下搜救；

科研教育、科學研究、水下考古、海洋學；

娛樂：水下生物觀察、水族館。

水下機器人ROV的特點：

1、單人攜帶、單人操作、達到現場5分鐘內即可開展水下工作；

2、*自由的水下活動能力：直升機式的上升下降、貼著物體表面平行移動；

3、攝像系統靈敏：感光度0.1Lux，4個LED光源；

4、操作簡單，單手操控；

5、結實的設計：一個正方體、無突出部分，水下不易被物體掛困；

6、體積小巧：可自由進出20厘米的管道。

水下機器人ROV的水下靈活性*，來源于*的6個推進器設計。4個橫向推進器提供AC-ROV的前進、后退和側推的所有動力。其良好的矢量推進設計，使其擁有等同于4個前推進器和4個側推進器的性能。在絕大多數的ROV上，都會有前推和側推兩種推進器，因為ROV運行時側推的力量和速度同前推進器的力量和速度一樣重要。前推進器用于提供前進至目標的動力，而側推進器用于提供保持橫向接近目標的動力。通常在ROV靠近目標后，都是橫向接近目標，所以側推很重要。這也就是為何AC ROV設計為側推與前推等同動力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在給定的任意方向流速環境中保持穩定狀態。同時AC ROV 還有2個垂向推進器，用于上下和傾斜控制。為了充分體現出AC-ROV的水下靈活性，該系統使用了*直觀的3維控制器。直接操作一個遙控器就可實現ROV在各個方向上的運行，翻轉和傾斜。控制器類似于電子游戲手柄，但可實現更多的運動狀態。控制器上同時有控制運行的功能按鈕，使控制非常簡單，無須專業培訓。

水下機器人ROV的前進直徑僅為190mm，下落直徑僅為210mm，所以它可進入很狹小的空間內進行作業。其*的無軸推進器設計，兩側葉輪也是非正對設計。不易附著污垢，而且*動力對稱。相對于傳統的中心軸推進器設計，AC ROV的動力重量比要高出50-100%。

其堅固可靠，模塊化設計，功能強大，從而用途廣泛，同時動力強勁、易于維護，使其長久耐用。

主要技術參數：

尺 寸： 203mm×152mm×146mm

重 量： 3Kg

深 度： 75m

攝像頭 ：彩色CCD550line×0.1 lux

推進器 ： 6個（4個水平，2個垂直）

燈 光 ：4組可調LED攝像頭跟蹤燈

控制器 ：5軸 3-D控制器

顯視器 ：145mm彩色LCD防水顯示器

顯示內容：日期、時間、設定功率、深度

傳感器： 深度傳感器、溫度濕度傳感器、水浸度

纜 繩：可到120米長度

纜繩連接：標準后部連接方式，可選擇上下連接

功 率：300瓦

有效載荷：200克

輸入電壓：90-260V電壓×47-63Hz范圍

輸 出：錄像視頻

手提箱 ：18Kg，490mm×380mm×230mm

品 牌： AC-ROV

產 地： 英國