n 鉆孔全景攝像的基本原理，使用360°全景數(shù)字電視攝像，真實(shí)、全面記錄鉆孔孔壁情況，采用FPGA+DSP的架構(gòu)軟件對(duì)圖像進(jìn)行采集處理，形成連續(xù)的全孔壁展開圖像。孔壁圖像的展開是按N→E→S→W→N順序展開的，每一幅圖像都從N開始展開，以保證圖像方位的拼接。圖像的縱向連接是按深度順序拼接的，拼接精度為毫米，圖像清晰，實(shí)現(xiàn)鉆孔全壁面的影像成圖，真實(shí)、全面的保存鉆孔孔壁影像資料。

l 主要功能

n ZHV6/9礦用本安型鉆孔全孔壁成像儀由我公司自主研發(fā)，屬于礦用本質(zhì)安全型，主機(jī)內(nèi)核采用FPGA+DSP的架構(gòu)，自帶高亮度可調(diào)光源，彩色大屏幕顯示，可以直接觀測(cè)到鉆孔內(nèi)部結(jié)構(gòu) ，具有良好的防塵防水性能。設(shè)備體積小，重量輕，使用簡(jiǎn)便，性能穩(wěn)定。

n 推桿通過(guò)計(jì)數(shù)裝置，實(shí)時(shí)記錄觀測(cè)點(diǎn)位置。

n 孔壁對(duì)應(yīng)的深度顯示在錄像畫面上，這樣可以對(duì)孔壁的動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行有效的觀察和分析。工作時(shí)將探頭伸入被測(cè)鉆孔內(nèi)部，孔壁及孔中阻礙物的形態(tài)通過(guò)顯示器觀測(cè)，并可以影像形式和圖片形式進(jìn)行記錄存儲(chǔ)。

n 配套軟件能夠?qū)D片和視頻數(shù)據(jù)文件進(jìn)行管理，對(duì)鉆孔資料添加文字說(shuō)明和注釋添加，對(duì)鉆孔圖像做圖片視頻播放，后期進(jìn)行拼接塵土處理，并具有礦圖檢索，鉆孔檢索等功能。

1、應(yīng)用領(lǐng)域

煤礦領(lǐng)域運(yùn)用——

1. 用于煤礦等礦山：觀測(cè)和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；

工程領(lǐng)域應(yīng)用——

1. 用于工程水文地質(zhì)：觀測(cè)鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質(zhì)柱狀圖。
2. 用于礦產(chǎn)地質(zhì)：觀測(cè)礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3. 用于礦山：觀測(cè)和定量分析礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4. 用于混凝土：觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管樁：觀測(cè)樁內(nèi)的各種異常和缺陷, 定量分析接頭質(zhì)量及破碎、斷裂、裂隙的長(zhǎng)度、寬度及走向等；
6. 用于地下管道：觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長(zhǎng)度、寬度及走向等；
7. 用于水井維修：檢測(cè)井壁的裂隙、錯(cuò)位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。

2、主要特點(diǎn)

1.內(nèi)置DSP內(nèi)核，自成體系，無(wú)需外接電源、電腦，圖像自動(dòng)拼接及保存；

2.集成高效圖像處理算法，自動(dòng)角度和深度校正，自動(dòng)提取剖面圖，全景視頻圖像和平面展開圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)；

3.儀器輕便小巧，防潮防塵，主機(jī)僅350㎜×240㎜×261㎜（長(zhǎng)×寬×高），重量?jī)H6Kg，適用觀測(cè)各種鉆孔的產(chǎn)狀；

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