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1. 電機負載問題

? 電機過載運行：電機所承受的負載超過了其額定負載，可能是由于機械部件故障（如機械卡死、傳動部件摩擦力過大）、負載突然增加或者不適當的工藝參數（如加工過程中的切削力過大）導致的。

? 電機堵轉：電機軸被卡死，無法正常轉動，使得電機電流急劇增加，從而導致功率單元過載。這可能是由于電機軸承損壞、機械結構干涉或者異物進入電機內部等原因造成的。

2. 驅動器參數設置不當

? 電流限制參數不合理：如果驅動器的電流限制參數設置過高或過低，都可能導致過載情況。設置過高可能無法有效保護功率單元，過低則可能在正常負載下就觸發過載報警。

? 速度環和轉矩環參數錯誤：不恰當的速度環增益、積分時間常數或者轉矩限制參數，可能會使電機在運行過程中出現不穩定的情況，進而導致過載。

3. 功率單元自身故障

? 功率模塊損壞：功率單元中的　IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）或其他功率半導體器件可能因過壓、過流、過熱等原因損壞，導致其性能下降，無法正常處理電機負載所需的功率，從而出現過載報警。

? 內部電路故障：功率單元內部的控制電路、驅動電路或者保護電路出現故障，可能會影響功率模塊的正常工作，使功率單元無法有效分配功率，引發過載。

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