YASKAWA安川6軸垂直多關節型機器人

負載范圍廣：涵蓋多種負載規格，如 MotoMINI 負載為 0.5kg，GP7 負載為 7KG，GP50 負載為 50kg，MS165 負載為 165 公斤，GP180 負載可達 180kg，可滿足不同重量工件的搬運、裝配等作業需求。

YASKAWA安川6軸垂直多關節型機器人

定位精度高：重復定位精度出色，例如 GP50 重復定位精度為 ±0.03mm，GP180 可達 ±0.02mm，MS165 定位誤差可控制在 ±0.2 毫米以內，能精準完成焊接、裝配等對精度要求高的任務。

動作靈活度高：采用 6 軸垂直多關節設計，關節軸轉動角度范圍大，如 GP180 的 J6 軸可 360° 旋轉，配合較長的臂展，如 GP180 臂展長度 2726mm，能在復雜空間內自由移動，輕松到達各種位置，完成各類復雜軌跡運動。

運行速度快：部分型號機器人運動速度較快，如 GP50 的 T 軸最大速度達 360°/s。MotoMINI 配備了小型機械臂中較高的加速度，比同類小型機器人快 20%。且一些機器人合成速度比原有機型提升約 30%，可大幅縮短作業周期，提高生產效率。

防護性能好：部分機器人具備良好的防護等級，如 GP50 本體防護等級為 IP54，手腕為 IP67，可在高溫、粉塵或油污等惡劣環境中穩定運行。

安裝方式多樣：支持多種安裝方式，如落地式、吊掛式、墻面式、天花板式等，MotoMINI 還支持傾斜安裝，能適應不同工廠布局和生產需求，節省地面空間。

編程靈活簡便：通常支持多種編程方式，如示教編程、離線編程等，部分型號使用 Motoman 機器人語言（MPL），編程界面直觀，庫函數豐富，方便用戶快速上手，可滿足復雜自動化任務需求。

維護成本較低：一些機器人采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中，減少了機器人與控制柜間的電纜線數，不僅提升了維護性，還可大幅度縮減電纜定期更換作業時間。部分機器人采用模塊化設計，各個組件可獨立更換，便于快速安裝和維護，減少停機時間。

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