一、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動執行器使用說明書

現場保持：位置選擇旋鈕放在現場位置，選定現場控制方式為自保持；

遠程通信：位置選擇旋鈕放在遠程位置，通信總線成功建立連接關系；

遠程模擬：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號閉合；

遠程點動：位置選擇旋鈕放在遠程位置， 遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為點動；

遠程雙位：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為有信開無信關或有信關無信開；

遠程保持：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為自保持；

二、ZJK-30礦用隔爆型兼本安型一體化電動執行器、現場操作：

1、確認電機轉向：用手輪將電動裝置調整到中間位置，接通電源，由模式選擇旋鈕選定現場或遠程控制方式(顯示器

顯示所顯示的選擇狀態)。把模式旋鈕撥到現場位置，再把操作旋扭撥到開位置，觀察電動裝置的轉向是否正確，若相反則

切斷電源將電機任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機的轉向是否正確。電機轉向**確認后，在此后的安裝調試

中，無需考慮接入電源相序，電動裝置均可正確動作。

2、設置好開關限位：根據閥門的行程參照行程控制器的調整，設置好開、關向限位。

3、安裝電位器：掛上閥位電位器，并確保電位器轉動方向、位置和角度正確。注意電位器轉角范圍在有效行程內，

并留有一定余量，同時保證由關位到開位閥位電位器的轉角不小于30°，應盡量使轉角大一些(注意：電位器機械轉角

270°，超過此角度電位器將損壞)。

4、現場操作步驟：將位置選擇旋鈕旋轉到現場位置，此時LCD液晶屏顯示現場點動或現場保持模式(現場點動或保持

模式可在組態參數設定時選定)。

a)現場點動操作：將操作旋鈕旋到“關閉”位置，并保持不動，此時電動裝置向關閉方向運動。放開旋鈕，旋鈕會自

動回到原始位置，執行器停止動作；打開方向順序同理。

b)現場保持操作：將操作旋鈕旋到“關閉”位置，此時電動裝置向關閉方向運動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原

始位置，但電動裝置向關閉方向的運動仍會繼續進行，直到停止動作的條件滿足(如過力矩、到達關限位等)；打開方向順

序同理。

5、遠程模擬操作(調節型)：將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置；LCD液晶屏顯示遠程模擬控制模式。在遠程模擬模式

下，系統接收遠程輸入的模擬信號(4~20mA)作為目標開度。根據當前開度和目標開度的差值自動將電動裝置調整到目標位

置；當檢測到的模擬信號丟失時(小于3mA)，顯示丟信，并執行丟信處理。丟信狀態下的處理方式可在組態參數設定時選

定。

6、遠程開關操作(開關型)：將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置。若遠程模擬控制屏蔽或遠程模擬信號為丟信狀態，遠程

開關控制有效。LCD液晶屏顯示遠程點動、遠程保持或遠程雙位模式(具體由組態參數設定時選定)。

a)遠程點動操作：選擇遠程點動時，遠程打開和遠程關閉信號有效；遠程關閉信號閉合，電動裝置向關閉方向運動。

一旦遠程關閉信號斷開，電動裝置立即停止動作；

遠程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠程打開信號斷開，電動裝置立即停止動作。

b)遠程保持操作：選擇遠程自保持操作時，遠程打開、遠程關閉和遠程保持信號有效；遠程關閉信號閉合，電動裝置

向關閉方向運動。一旦遠程關閉信號斷開，電動裝置仍保持關閉動作，直到遠程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過

力矩、到達關限位等)；遠程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠程打開信號斷開，電動裝置仍保持打開動

作，直到遠程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過力矩、到達開限位等)。

注：遠程保持信號可在菜單內選擇常開或常閉形式。

c)遠程雙位操作：遠程雙位包括有信開無信關、有信關無信關兩種模式(具體由組態參數設定時選定)；有信開無信關

模式，僅遠程打開輸入有效。該信號閉合電動裝置打開；該信號斷開電動裝置關閉；有信關無信開模式，僅遠程關閉輸入

有效。該信號閉合電動裝置關閉；該信號斷開電動裝置打開。

7、停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉到停止位置。此時LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態下，電動裝置禁止所有的

電動操作。

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8、工作參數設置：控制系統可在不打開電動裝置罩蓋的情況下，進入組態參數設置狀態，標定閥門全開和全關位

置，設置部分控制參數；設置使用操作旋鈕完成。具體方法如下。

a)進入組態設置狀態：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過以下方法可進入到組態參數設置狀態：把操作旋鈕旋轉

到關閉位置保持5秒；進入到組態設置狀態，LCD顯示屏顯示各子菜單，如(圖14)所示：

b)退出組態設置狀態：在組態設置狀態下，把位置選擇旋鈕旋回到現場或者遠程位置，可退出設置狀態；在組態設置

狀態下，20秒鐘內無任何操作，自動退出設置狀態；在組態設置狀態下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可移動光標位置

到“退出設置”項，再把操作旋鈕旋轉到關閉位置一下，可退出設置狀態。

9、位置標定設置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標到“位置標定”項，使用操作旋鈕的關閉操作進入子菜單如

(圖15)

a)標定全關：進入標定全關如(圖16)，可把閥門當前位置標定為0%，xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數

(0~65535)；光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全關位置，顯示比例0%；光標在返回處按下設置確

定鍵，直接返回到上級菜單。

注：在位置標定狀態下，把位置選擇旋鈕撥到現場位置，不退出設置界面，此時可以調整閥門位置，不受原先標定的

全開全關位置限制。位置調整完成后再切換到停止位，可繼續完成設置。

b)標定全開：進入標定全開如(圖17)，可把閥門當前位置標定為100%；xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數

(0~65535)，在此界面下，光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全開位置，顯示比例100%；光標在返

回處按下設置確定鍵，直接返回到上級菜單。

10、控制方式設置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標到“控制方式”項如(圖18)，使用操作旋鈕的關閉操作進入

子菜單。

a)現場控制方式：現場控制方式可選擇點動或自保持兩種模式如(圖19)所示。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標

位置。在光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作，被選中的選項，將被標注“*”

b)遠程控制方式設置：根據配置的主控板類型(開關型或調節型)，顯示面板自動彈出對應的設置菜單。

若配置開關型主控板，設置菜單如下：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標位置，光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作確認選項，被選中的選

項，將被標注“*”如(圖20)所示。

若配置調節型主控板，設置菜單如(圖21)所示：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標位置，光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作確認選項，被選中的選

項，將被標注“*”。若光標在控制死區位置按下確認按鍵，可進入控制死區的設置如圖(圖22)，控制死區決定調節型閥門

的控制精度，可在“自適應—0.5%~10.0%之間調整”。調整時考慮閥門慣沖量等因素不可設置過低的死區值，以免引起

閥門震蕩，推薦控制死區1.5%~2.5%。

11、控制參數設置：參數的設置需要專業人員完成。需要密碼進入。進入控制參數設置菜單前，彈出輸入密碼界面如

圖(圖23)

進入控制參數界面可設置閥門運行時間如(圖23)(其它兩個設置項目為備用選項)，閥門運行時間可在

“10S~250S~***”之間設置。當連續開閥或連續關閥時間超過此設置時間時，停機報故障。此功能可對閥門卡死、齒

輪松脫、電機堵轉起到一定的保護作用。

12、故障自診斷：控制系統帶有故障診斷功能，能即時監測故障執行保護措施并在面板上直觀的顯示當前故障信