針對機械和使用方面的問題進行檢查

在啟動伺服電機之前，除了進行上述的絕緣電阻、電源電壓、起動設備狀態等檢查外，還需要關注一些可能影響電機性能和安全的使用方面的問題。這些問題包括：

• 軸承配合與潤滑：確保軸承內外圈的配合適當，避免過緊或過松。要檢查軸承的潤滑情況，確保潤滑良好且無雜物。

• 零部件形位公差：仔細檢查機座、端蓋、軸等關鍵零部件的同軸度，確保其符合要求。

• 軸承選用：根據實際需求選用合適的軸承，避免選用不當導致的問題。

• 軸電流問題：注意檢查是否存在軸電流，以防止對電機造成損害。

通過這些細致的檢查，我們可以確保伺服電機在起動前不僅機械方面準備妥當，使用方面也符合要求，從而保障其能夠順利起動并穩定運行。

三相電流不平衡原因

三相電壓不平衡可能導致伺服電機運行問題。電機內部某相支路焊接不良或接觸不良也會影響其性能。電機繞阻匝間短路或對地相間短路是常見的故障原因。接線錯誤同樣會導致伺服電機無法正常運行。

伺服電機速度控制

伺服電機是一個閉環反饋系統，其減速齒輪組由電機驅動，并帶動一個線性的比例電位器進行位置檢測。這個電位器將轉角坐標轉換為一個比例電壓，并反饋給控制線路板?？刂凭€路板將這個反饋信號與輸入的控制脈沖信號進行比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向轉動，以使齒輪組的輸出位置與期望值相符。通過這種方式，糾正脈沖逐漸趨于0，從而實現伺服電機的jingque定位與定速控制。