產(chǎn)品特點

零背隙Harmonic Drive®和低背隙Harmonic Gearhead®Planetary Quick Connect®齒輪箱可輕松安裝到任何伺服電機上，以創(chuàng)建高精度執(zhí)行器。可提供各種齒輪比和輸出配置。高性能空心軸無刷伺服電機可提供多種電機繞組和編碼器選項。它們具有大通孔，可用于穿過與旋轉(zhuǎn)軸同心的電纜、管道或軸。這些組件組和齒輪裝置專為相位調(diào)整和差速齒輪應(yīng)用而設(shè)計，非常適合調(diào)整軸的定位或相位。高減速比允許以最小扭矩進行精確調(diào)整。

產(chǎn)品優(yōu)勢

Harmonic Drive線性執(zhí)行器可提供高推力和出色的定位精度。這些致動器提供從49N到12,000N的線性力，具有亞微米位置分辨率。他們?yōu)橛兴⒒驘o刷執(zhí)行器提供全系列的數(shù)字伺服驅(qū)動器。他們的驅(qū)動器支持許多命令協(xié)議，包括模擬、步進、CanOpen、DeviceNet和EtherCat。LSA系列激光掃描執(zhí)行器是一種基于振鏡的掃描儀，能夠以高精度進行高速掃描。結(jié)合專門的潛水員，光學(xué)電流掃描儀可以平穩(wěn)地進行連續(xù)掃描。

產(chǎn)品原理

提供兩種尺寸（7.5毫米和13毫米直徑），這些三通道微增量編碼器可提供高達4000計數(shù)/轉(zhuǎn)（帶正交）。通過軟件即插即用：新的智能系統(tǒng)IHD匯集了50年的精密齒輪經(jīng)驗以及優(yōu)良的電機和驅(qū)動技術(shù)。通過他們高度集成的驅(qū)動解決方案體驗創(chuàng)新，無需控制柜。諧波行星齒輪具有較低的齒輪比，通常在需要非常高的精度的情況下以較高的速度運行。他們在輸出級帶有柔性齒圈的特殊設(shè)計意味著他們可以保證在整個生命周期內(nèi)始終保持高精度

技術(shù)參數(shù)

Harmonic Drive®齒輪由三個獨立的部件組成——圓花鍵、柔輪和波形發(fā)生器。齒輪組件組極其緊湊的設(shè)計確保安裝在具有苛刻空間要求的應(yīng)用中。帶有輸出軸承的齒輪通過將精確的組件組與高容量抗傾斜輸出軸承相結(jié)合，便于集成。Harmonic Drive®伺服產(chǎn)品是高動態(tài)緊湊型伺服電機、精密Harmonic Drive®齒輪組件和集成的高負載能力、抗傾斜輸出軸承的組合。將新優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)勢與基于多年經(jīng)驗的可靠驅(qū)動解決方案的優(yōu)勢相結(jié)合。

HFUS系列單元有9種尺寸，齒輪比為30,50,80,100,120和160：1，提供9至1840 Nm的可重復(fù)峰值扭矩。具有高傾斜剛度的輸出軸承能夠直接引入高有效載荷，無需進一步的支撐，從而可以實現(xiàn)簡單節(jié)省空間的設(shè)計。所有版本的HFUS系列可根據(jù)要求提供-40至90°C的環(huán)境溫度，并可根據(jù)您的應(yīng)用定制各種特殊潤滑劑。