德國REXROTH泵包括了多種類型的泵，如葉片泵和柱塞泵，它們各自有著不同的工作原理：

德國REXROTH葉片泵工作原理

單作用葉片泵：由轉子、定子、葉片、配油盤和端蓋等部件組成。定子的內表面是圓柱形孔，轉子和定子之間存在偏心。葉片在轉子的槽內可靈活滑動，在轉子轉動時的離心力以及通入葉片根部壓力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉子間便形成了一個個密封的工作腔。當轉子按逆時針方向旋轉時，圖右側的葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大，產生真空，于是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。而在圖的左側，葉片往里縮進，密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液經配油盤另一窗口和壓油口被壓出而輸出到系統中去。這種泵在轉子轉一轉過程中，吸油壓油各一次，故稱單作用泵。

雙作用葉片泵：它的作用原理和單作用葉片泵相似，不同之處只在于定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個部分組成，且定子和轉子是同心的。在圖示轉子順時針方向旋轉的情況下，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區；吸油區和壓油區之間有一段封油區把它們隔開。這種泵的轉子每轉一轉，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。

德國REXROTH柱塞泵的工作原理

徑向柱塞泵：主要由定子、轉子、配油軸、襯套和柱塞等組成。轉子上均勻地分布著幾個徑向排列的孔，柱塞可在孔中自由地滑動。配油軸把襯套的內孔分隔為上下兩個分油室，這兩個分油室分別通過配油軸上的軸向孔與泵的吸、壓油口相通。定子與轉子偏心安裝。當柱塞運動到上半周時，定子將柱塞壓入柱塞孔中，柱塞孔的密封容積變小，孔內的油液通過油室和排油口壓入系統，這就是壓油過程。轉子每轉一周，每個柱塞各吸、壓油一次。

軸向柱塞泵：軸向柱塞泵有2種結構形式：直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式）。軸向柱塞泵的特點是：結構緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，目前最高壓力可達40MPa，甚更高，一般用于工程機械、壓力機等高壓系統中。但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結構比較復雜。德國REXROTH柱塞泵工作過程為：傳動軸帶動缸體旋轉，缸體上均勻分布有奇數個柱塞孔，柱塞孔內裝有柱塞，柱塞的頭部通過滑靴緊壓在斜盤上。缸體旋轉時，柱塞一面隨缸體旋轉，并由于斜盤（固定不動）的作用，柱塞在孔內做往復運動。當缸體從圖示的最下方位置向上轉動時，柱塞向外伸出，柱塞孔的密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液被吸入柱塞孔，這就是吸油過程；當缸體帶動柱塞從圖示最上方位置向下轉動時，柱塞被壓入柱塞孔，柱塞孔內密封容積減小，孔內油液被擠出，這就是壓油過程。缸體每旋轉一周，每個柱塞孔都完成一次吸油和壓油的過程。

以上就是德國REXROTH泵的工作原理介紹。需要注意的是，在實際應用中，還需要關注泵的維護和管理要點，以確保其長期穩定運行。