動力單元模塊直流無刷電機1028B是一款高性能微型電機，專為高精度、高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場景設(shè)計。該電機基于無刷直流（BLDC）技術(shù)，結(jié)合福爾哈貝在微型驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，具備高效能、長壽命和優(yōu)異的動態(tài)性能。

動力單元的設(shè)計

動力單元主要是為執(zhí)行元件提供能量。

傳動機構(gòu)

機械傳動機構(gòu)，福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。本文下肢被動的傳動機構(gòu)的設(shè)計主要包括下肢被動中的齒輪傳動和腳踏板與人體下肢組成的連桿機構(gòu)的設(shè)計。

控制模塊

控制模塊也是下肢被動比較重要的一部分福爾哈貝動力單元模塊直流無刷電機1028B，本文設(shè)計的下肢被動有四種不同的模式，控制模塊主要是控制機構(gòu)的運動速度、位置和力矩，從而實現(xiàn)這四種不同的訓練模式。