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3D視覺軟包拆垛系統

參考價 25000
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
  • 品牌 邁爾微視
  • 型號
  • 產地 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
  • 廠商性質 生產廠家
  • 更新時間 2025/4/28 15:43:09
  • 訪問次數 442

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藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。






智能搬運機器人,3D視覺傳感器

應用領域 綜合

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統通過融合RGB-D深度視覺相機和智能算法,為拆垛操作提供了精準的視覺數據和智能路徑規劃,顯著提升了自動化拆垛的效率與準確度。

高性能RGB-D相機與AI算法相機能夠同時捕捉垛型的表面紋理信息和點云數據,結合AI算法的深度學習,系統可以精準識別和定位軟包、紙箱等不規則物體,充分利用其表面紋理和邊緣特征,確保每次抓取動作的穩定性和準確性,有效減少掉包和破包現象。

算法集成在相機端拆垛算法在相機內部運行,實現了實時數據處理,減少了對外部工控機的依賴。這一設計大大簡化了系統部署,降低了總體成本,同時提升了系統的響應速度和操作效率。

抗環境光干擾能力強系統具備出色的抗環境光干擾能力,能夠在復雜光照環境下保持穩定的視覺識別性能,無論是強光還是弱光條件,系統都能有效地捕捉到物體的細節,確保拆垛任務的順利執行。

自適應識別無需提前采集訓練數據,系統能自適應識別軟包與麻袋垛形,支持六花垛、五花垛、回形垛等復雜結構,實現高效拆垛,減少調試難度。


3D視覺軟包拆垛系統


基于軟包位置的順序規劃通過獲取每個軟包的位置信息,提供合理的抓取順序規劃。即使面對復雜的堆疊形態,系統也能確保每個軟包被高效、安全地處理。

四點標定,簡便高效 邁爾微視提供四點標定方法,用戶可靈活選擇標定點,系統自動計算相機與機械臂的轉換矩陣,比傳統的9點或64點標定更為便捷。


3D視覺軟包拆垛系統


廣泛適配與集成能力

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統已適配多家主流工業機器人品牌,如ABB、庫卡、發那科、遨博、越疆等,支持TCP/IP通訊,實現快速無縫集成。憑借模塊化設計,系統可以輕松集成到現有自動化生產線中,大幅減少升級自動化過程中的技術壁壘。



技術參數:

工作原理

雙目編碼結構光技術

深度分辨率 (H x V)

1280 x 1024

RGB分辨率 (H x V)

1920 x 1080

數據捕捉時間

約0.8秒

輸出

深度、RGB與幅度圖

工作范圍

300mm 至 600mm

視場角 (H x V)

55° × 45°

精度

±0.1mm(@350mm)

功耗

8W @ 24VDC

尺寸 (L x W x H)

124mm × 70mm × 53mm

重量

400g

電源供應

12V-24VDC / 3A

數據通信

千兆以太網

防護等級

IP55

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲溫度

-40°C 至 85°C

編程語言

C/C++

第三方支持

ROS/ROS2

操作系統

- ARM Linux (AArch64)


- Linux (x86_64)


- Windows 7/8/10/11

散熱方式

被動散熱

眼部安全

3R級

抗陽光干擾能力

10Klux


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