一、關于本產品

用于驗證協作機器人的安全性。該測量儀適用于現場測量沖擊力，例如在產品開發測試和機器人啟動前檢查期間。

二、特征

● CBSF-XS是沖擊力測量儀，用于測量夾爪下降、下降時產生的瞬態接觸，以及夾爪被卡住時產生的準靜態接觸。

協作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發生事故的潛在風險。協作機器人的制造商、系統集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務做出預防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發測試或機器人作業前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

即使無法直接檢查顯示屏，也可以通過主機側面內置的 LED 指示操作模式來檢查狀態。數值顯示在顯示屏上，并可以使用可選軟件“CoboSafe-Vision”通過 USB 端口傳輸到 PC 進行分析和創建報告。它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。

● ISO/TS15066標準規定的沖擊力條件

● 瞬時接觸

人體部位與移動的機器人部位發生碰撞，并且機器人能夠返回或撤回人體，而不會夾住或捕獲接觸的人體的情況。

● 準靜態接觸(Static)

人體部分被困或擠壓在機器人系統的可移動部分和另一個工作單元的固定或可移動部分之間的狀態。

三、特點

CBSF-XS 的特點是測量jianduan高度較小。本產品的測量面較低，因此可以測量寬度為10mm以上的沖擊力。結合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測量系統，還可以進行生物保真度測量。

ISO/TS15066協作機器人夾爪沖擊力測量裝置CBSF-XS

ISO/TS15066協作機器人夾爪沖擊力測量裝置CBSF-XS