汽車座椅調角器扭矩測試臺為客戶設計制造的專機設備，測量調角器的運動扭矩和到達調角器前后檔點的堵轉扭矩，用松下伺服電機及減速機通過方軸連接到調角器里進行驅動，通過扭矩傳感器采集實時的空載扭矩值和帶負載的扭矩值、堵轉扭矩值，

1.1. 技術指標

1.1.1.      外形尺寸

1)      試驗平臺尺寸（橫向×縱向×高）：1800×800×700（mm）；根據實際需要調整

2)    控制柜：600×350×760（mm）。根據實際需要調整

1.1.2.      伺服電機

1)      品牌：松下；

2)      功率：750W。

1.1.3.      扭矩傳感器

  德國勞倫茲

      1）量程：50Nm；

1.1.4.      減速機

1）品牌：法國摩多利

2）減速比：1/50

2. 設備結構

汽車座椅調角器扭矩測試臺主要由工作平臺、靠背加載夾具、電機系統和調節機構（控制柜、松下伺服電機及控制器、減速機、扭矩傳感器等）、調節機構可以上下、前后、左右移動。載荷裝載裝置（包括2部負載小車和10個2kg、10個1kg的標準重量配重）等。

2.1  驅動部分采用松下伺服，

松下伺服電機系統可方便調整參數、監視狀態和分析故障。其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專業復雜地調試過程，輕松完成高速高響應，最高速度響應頻率可達3kHz。控制方面，該伺服驅動器可接收高達2Mpps的脈沖指令，并內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

2.2   控制采集部分

采用美國NI-crio控制器加模擬量采集模塊、模擬量輸出模塊、高速計數模塊、數字輸入/輸出模塊，

2.3   電氣拖動系統

電氣拖動系統依托于標準機箱，是整臺設備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成。