187-6399-6540 9120-TP-M ATI 模塊
| 參考價 | ￥ 5500 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 187-6399-6540
- 產地 歐美
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2025/4/16 15:36:48
- 訪問次數 221
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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9120-TP-M ATI 模塊 | 應用領域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
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9120-TP-M ATI 模塊
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一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 [3]
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
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