美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric)、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA
| 應用領域 | 綜合 |
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傳統的單元測試包括了驅動模塊(driver) 和樁模塊(stub)。驅動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確;Normal 0 0 2 false false false EN-US KO X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的，在設計測試用例時就應該設計驅動模塊(Driver)。舉例來說:驅動模塊(Driver)可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊(Driver)設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
SCHNEIDERTCSEGDB23F24FA
NIPCI-6250
普樂特MAM-KY02S
OMRONWL-CA12-2
GECABLE-HMI-CAB-C49
GEIC695CPU320
西門子6ES7212-1AB23-0XB0
SIEMENS6AV6 641-0CA01-0AX1
松下MCDDT3520N33
PACIFIC SCIENTICPC832-001-N
SIEMENS3RG4114-3AL02
siemens6AV6 642-0BC01-1AX1
西門子6ES7331-7KF02-0AB0
AB1769-OB32
AB1794-ACN15
松下MSDA011A1A
ABBCI810B 3BSE020520R1
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Vipa115-6BL02
ABBPMC916
AB1746-P2
OMRONWL-CA12-2
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AB1756-OB32
AB1794-ACN15
西門子6ES7214-1BD23-0XB0
SIEMENS6ES7216-2BD23-0XB8
ABBPFEA112-20
西門子153-1AA03-0XB0
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