POSITAI博思特UCD-CA01B-0013-L10S-PRM奇控提供安裝技術指導

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上海奇控電氣有限公司銷售工業自動化產品，包括PLC可編程控制器，伺服驅動器，伺服電機，變頻器，編碼器，伺服電纜及各類連接器，工業傳感器，安全防護產品等工業控制部件。

在大多數情況下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規則，還不能適應于控制、信號處理和遠距離傳輸的要求。所以，在編碼器內還必須將此信號放大、整形。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。

上海奇控電氣有限公司銷售工業自動化產品，包括PLC可編程控制器，伺服驅動器，伺服電機，變頻器，編碼器，伺服電纜及各類連接器，工業傳感器，安全防護產品等工業控制部件。

在大多數情況下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規則，還不能適應于控制、信號處理和遠距離傳輸的要求。所以，在編碼器內還必須將此信號放大、整形。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。采用正弦波輸出信號時基本消除了定位停止時的振蕩現象，并且容易通過電子內插方法，以較低的成本得到較高的分辨率。增量式光電編碼器的信號輸出形式有：集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（VoltageOutput）、線驅動輸出（Line Driver）、互補型輸出（Complemental Output）和推挽

式輸出（Totem Pole）。集電極開路輸出這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的NPN 晶體管，將晶體管的發射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc 的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。

電壓輸出 這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的 NPN 晶體管，將晶體管的發射極引出端子連接至0V，集電子與+Vcc 和負載電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。

線驅動輸出這種輸出方式將線驅動IC 芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。

互補型輸出這種輸出方式由上下兩個分別為PNP 型和NPN 型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號相位相同且頻率范圍寬，因此它適合長距離傳輸。