RESATRON光電型編碼器RSB58C13+12-3-4-CAN

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正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數字量。它的出現主要

是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上，人們需要動態特性時可以

采用這種編碼器。.為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速

很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）

時，傳輸和處理數字是困難的。

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時、需要在眾多產品中作出選擇。負責傳感器的工程師必須確定其應用需要的

是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數，例如：

分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅動器。這三種輸出類型描述了數字通信

的物理層面。

集電極開路輸出

市面上大多數編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數字的對地輸出壓低，而在認為電平高時，

只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因為輸入電平高時，晶體管上的集電極引腳就會保

持開路或斷開。要與該設備連接，需用一個外部電阻將集所需的高電壓電平。

這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接?？梢约姌O的電壓電平，以低于

或高于編碼器工作電壓的條件。

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