瑞士通RESATRON旋轉(zhuǎn)型編碼器RSF58P26+3-B-W1N-D 143226

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輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為

線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出，編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，

開關(guān)有低有高。

增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和

計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈

沖的Z，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對(duì)原

脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要

是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以

采用這種編碼器。.為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速

很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）

時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的。

常見編碼器輸出比較

在為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用選擇編碼器時(shí)、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負(fù)責(zé)傳感器的工程師必須確定其應(yīng)用需要的

是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：

分辨率、安裝、電機(jī)軸尺寸等等。

此外，有時(shí)會(huì)忽略需要的編碼器輸出類型。有時(shí)并不明確，所以在這篇文章中，我們會(huì)審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅(qū)動(dòng)器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信

的物理層面。

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