供貨周期 | 現貨 | 應用領域 | 化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,航空航天,電氣 |
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Elmo伺服驅動器G-OBO系列在任何的伺服負載上都能展現好的伺服控制效果,即使最嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統機械也沒問題。
智能化的調試工具,“輕松、簡單”地獲得運動控制效果。
各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流,支持豐富多樣的反饋類型。
所有伺服閉環回路的采樣時間最短達50μs。
1:1:1的技術,電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間,形成了非常高
的帶寬和強大的穩定裕度。
電流回路帶寬高達4.5KHz。
Elmo伺服驅動器G-OBO系列高度而靈活的控制回路算法,能處理所有機械動能系統的動態特征。
高線性度,電流動態范圍為2000:1(一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地驅動負載)
支持各種“已知的”反饋傳感器(增量編碼器,模擬量編碼器(Sine/Cosine)和旋轉變
壓器
全閉環控制方式的雙路反饋輸入,支持任意兩種反饋組合成全閉環,通過埃莫的傳感器socket接口方式,實現了反饋配置的靈活性。
2合1,一個驅動器運用兩組獨立的運動軌跡,就能同時控制兩組獨立的電機。
龍門結構,只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。
擁有的電流、速度和位置環路采樣時間,具有高帶寬和魯棒穩定性裕度。
此外,驅動器具有高線性度,電流動態范圍 2000:1(100A 驅動器平滑運行 0.05A 負載),柔性控制回路可以應對任何機械動態系統特性。