倍加福多圈型編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

倍加福多圈型編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、

角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖

數有幾十個到幾千都有，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷的方向。

輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。

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