AF30浮動主屬于雙向浮動主軸，可實現徑向360°正負5°，軸向8mm的雙向浮動，可加裝在六軸機械臂末端使用，也可以把AF30浮動主軸固定，機器人夾持工件去毛刺。

AF30浮動主軸適用范圍較廣，鑄鐵、鋼件、鋁合金、樹脂、玻纖材料、塑料等材質均可加工

1.2mm以下切水口；

2.一般毛刺去除；

3.合縫線打磨；

4.C2以下倒角加工；

5.加工后的翻邊去除，焊縫打磨等。

優點：

1.確保刀具與工件是柔性接觸，可防止多切現象； 

2.刀具與工件之間的壓附力可以調節；

3.可以消除工件誤差/定位誤差,確保刀具與工件之家的柔性接觸；

4.通過調整浮動力，可以同時去除很小的毛刺和比較小的水口部。