編碼器，是一種將電脈沖信號轉化為數字信號的裝置。其工作原理是利用光電元件檢測光敏半導體材料的受光照后的導通情況，將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號。編碼器可以分為絕對型、增量型和混合型三大類。

絕對型編碼器能夠對輸入量進行精確的測量，并且能夠記錄和記憶其位置。它們具有高分辨率和多圈（多圈指編碼器內部采用多級傳感器共同檢測運動軸進行累加）等優點，非常適用于工業測量、機械控制等領域。

增量型編碼器則適用于需要對相對位置進行轉換的場景，如測量經過的距離或者轉動的角度。這種類型編碼器通常包括光柵式和勃氏碼型兩種，它們都能在實現相對位置轉化的同時，具有比較高的速度和精度。

混合型編碼器是絕對型編碼器和增量型編碼器的結合體。它具有比較高的分辨率和測量范圍，同時也可以記錄相對位置。它們廣泛應用于工業自動化領域，如數控機床、機器人以及自動化生產線等。

除了以上三種主要類型外，還有一些特殊的編碼器。例如磁性編碼器，利用傳感器檢測磁性材料的磁場改變，將物理量轉化為電信號。光學編碼器則是利用光電元件檢測光源發射的光輻射情況，將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬電信號。

總之，編碼器作為一種重要的換能器件，廣泛應用于各個領域，如機械制造、工業自動化、機器人、醫療設備等，成為現代工業的核心設備之一。

AVM58多圈絕對值編碼器 

工業標準外殼 ∅58 mm

30 位，多匝

硬件編碼器

數據傳輸速度高達 2 MBaud

光隔離的 RS 422  接口

伺服或夾緊法蘭

在增量軌跡上最高 4096 個脈沖